舉升式AGV（Automated Guided Vehicle，自動導（dǎo）引車）與堆垛機之間的通訊通常涉及（jí）到任務分配、狀態反饋和協調工作。以下是它們可能的（de）通訊方式：
1. 有線通訊（xùn）
有線通訊方式主要包括以太網、串口通（tōng）訊等。它具有穩定、高速、抗幹（gàn）擾性強等優點，適用於對通訊速度（dù）和穩定性（xìng）要求（qiú）較高的場景。
2. 無線通訊
無線通訊方式主要包（bāo）括Wi-Fi、藍牙、RFID、ZigBee等。它具有安裝方便、維護（hù）簡單、可擴展性強等（děng）優點，適用於對通訊速度和穩定性要（yào）求較低的場景。
3. 通訊協議
AGV機器（qì）人的通訊協議主要包括TCP/IP、HTTP、Modbus等。這些協議為AGV機器人與其他設備或係統之間的數據傳輸提供了標（biāo）準化和統一化（huà）的規範，保證了通訊（xùn）過程的穩定性和可靠（kào）性。
4. 任務分配與狀態反饋
在立體倉庫中，堆（duī）垛機和AGV需要相互配合使用。通（tōng）常，堆垛機（jī）負責在貨架之間進行物品（pǐn）的存取，而AGV則負責（zé）將物（wù）品從堆垛機（jī）所在的貨架搬運到其（qí）他貨架上。具體流程如下：
任務分配：中央控製係統將任務指派給AGV，並提（tí）供必要的任務參數。
狀態反饋：AGV將任務完成（chéng）情況反饋給中（zhōng）央控製係統。
5. 協同工作（zuò）
在一些創（chuàng）新應用中，AGV與智能堆垛技術相結合，通（tōng）過智能（néng）堆垛軟件提前計算出最有效的堆疊順序和最智能的AGV行走路線，並將其同時發送給AGV訂單選擇器，從而提（tí）升整體生產力。
綜上所述，舉升式AGV與堆垛（duǒ）機的通訊方式包括有（yǒu）線通訊、無線通訊，使用（yòng）的通訊協議（yì）有TCP/IP、HTTP、Modbus等。它們之（zhī）間的通訊涉及任務（wù）分配、狀態反饋和協同工作（zuò），以確保高效、準確的貨物存（cún）取和搬（bān）運。
