AGV（Automated Guided Vehicle）係統常用的通信協議包括：
1. Modbus
Modbus是一種廣泛（fàn）使用的工業通信（xìn）協議，適用於可編程邏輯控製（zhì）器（qì）（PLC）的通信，具有（yǒu）簡單（dān）、易於部（bù）署和維護的特點。
2. HTTP/HTTPS
超文本傳輸協議及其安全版本，適用於分布式超媒體（tǐ）信息係統，具有廣泛的（de）應用（yòng）和良好的兼容性。
3. MQTT
消息隊列遙測傳輸協議，是一（yī）種輕量級的（de）發布（bù）/訂閱模式通信協議（yì），適用於物聯網和小型設備通信。
4. CAN總線
控製（zhì）器局（jú）域網，是一種多主方式的（de）串行通訊總線，具有高（gāo）性能、高可（kě）靠性（xìng）和靈活性，廣泛應用於汽車行業。
5. Profinet/EtherCAT
針對工業自動化（huà）領域的實時以太（tài）網通訊協議，具有高實時性和可靠性，適用於複雜的工（gōng）業控製場景。
6. TCP/IP
傳輸控製協議/互聯網協議（yì），是互聯網的基礎協議，提供可靠（kào）的數據傳輸和網絡通信（xìn）。
7. UDP
用（yòng）戶（hù）數據報協議，提供無連接的、不可靠（kào）的數據傳輸，適用於實時性要求較高的場景。
8. VDA 5050
一種AGV小車與控製係統之（zhī）間的標準通信接（jiē）口（kǒu），旨在簡化AGV小車與現有控製（zhì）係統的連接，以及允許（xǔ）在同一（yī）工作環（huán）境（jìng）中並（bìng）行操（cāo）作來自不同製造商的AGV小車。
9. 無線通信協議
AGV係統還常使用無線通信協議，如Wi-Fi、藍牙、ZigBee或LTE/5G等，這些協議適用於不同的應用場景，例如Wi-Fi適用於數據量大的情況，而藍牙和ZigBee適用於短距離通信。
在選擇合適的通信協議時，需要考慮AGV係統的具體應用（yòng）場景、實時性要求、安全性、係統兼容性（xìng）以及成本和可維（wéi）護性等因素。
