AGV（Automated Guided Vehicle，自（zì）動導引車）的（de）導航方式有多種，每種導航方式都有其獨特的特點和適用場（chǎng）景。以下是（shì）幾種（zhǒng）常見的（de）AGV導航方式及其特點：
1. 磁條導航
優點：
定位精確，路徑（jìng）鋪設、變更（gèng）或擴（kuò）充（chōng）相對容（róng）易。
磁條（tiáo）成本（běn）較低。
缺點：
磁條容易斷裂（liè），需要定期維護。
路徑變化需要重新（xīn）鋪設磁條。
AGV隻能按照磁條（tiáo）行走（zǒu），無（wú）法通過控製係統（tǒng）實時更改任務要求或實現智能（néng）避讓。
2. 二維碼導航
優點：
定位精確，小巧靈（líng）活，鋪設、改變路徑較（jiào）容易。
便於控製信息通訊，對聲光（guāng）無幹擾。
缺點：
路徑需要定期維護，如果場地複（fù）雜，則需要頻繁更換二維碼。
對陀螺儀的精（jīng）度及使用壽命的要求嚴格。
對場地的（de）平（píng）整度有一定的要求，價格相對較（jiào）高。
3. 激光導航
優點：
能夠靈活規劃路（lù）徑，準確定位，驅（qū）動路徑靈活多變（biàn）。
施（shī）工方便（biàn），能夠適（shì）應各種使用環境。
缺點：
製（zhì）造成本高。
對環境（jìng）有相對較高的要求，如外部光線、地麵要（yào）求、可見度要求等（děng）。
4. 視（shì）覺導航
優點：
硬件成本相對較低，定位精確（què）。
缺點（diǎn）：
對使（shǐ）用環境（jìng）（如地麵、光線等）的要求較高。
在大麵積場地運行時，導航地圖的繪製時間比激光導航長。
技術成熟度一般，商業化應用較為困難。
5. 慣性導航
優點：
自（zì）主性高，不受（shòu）外界環境影（yǐng）響。
缺點：
存在積（jī）分誤差，長時間運行後精度會下降（jiàng）。
6. SLAM激光導航（自然導航）
優點：
靈活性極高，適用於未知環境。
缺點：
技術複雜度較高，成本可（kě）能較高。
7. 電磁導航
優點：
導（dǎo）引線不易（yì）受損，原理簡單。
缺點：
路徑變（biàn）更困難，鋪（pù）設成本高。
8. 測距（jù）導航
優點：
靈活性高（gāo），適應性強。
缺點：
可能受環境因素影響，如障礙物分布不均。
9. 輪廓導航
優（yōu）點：
對環境適應性強，定位精確。
缺點：
成本較高，對複雜環境處理可能較為困難。
10. 混合導航（háng）
優點（diǎn）：
能夠充分利用各種導航方式的優點，提高導航性能。
缺點：
係統複雜度較高，成本可（kě）能較高。
在選擇AGV導航方式時，應根據實際需求和環境條件進行綜合考慮，選擇最適合的導航方式。
