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公司新聞(wén)

AGV在哪些場景下不適合使用激光導航

作者(zhě):聯(lián)集AGV 2025-01-06 911

AGV(Automated Guided Vehicle,自動導引車)在以下場景下可能不(bú)適合使用激光導航:

1. 環境光線變化(huà)大的場景

激光導航依(yī)賴於激光束的反射來確定位置,如果環境光線變化大,例如在強光直射或光(guāng)線昏(hūn)暗的環境中(zhōng),激光束的(de)反(fǎn)射可能(néng)會受到幹擾,從而影響導(dǎo)航的準確性(xìng)。

2. 有大量灰塵、煙霧或水汽的場景

這些環境中的顆粒物會散射激光束,使激光雷達(dá)接收到的反(fǎn)射(shè)信號變弱或產生誤差,進而影(yǐng)響(xiǎng)AGV的定位和導(dǎo)航精度。

3. 空間狹窄且有大(dà)量遮擋(dǎng)物的場景

激光導航(háng)需(xū)要相對開闊(kuò)的空間來保證激光束能夠有(yǒu)效反射,如果空間狹窄且有大(dà)量遮(zhē)擋物,激光束可能無法到達反射板或被遮擋物反射,導致定(dìng)位失敗。

4. 室外環境,尤其是(shì)惡劣天氣條件下

激光導航在室外環境中容易受到天氣影響,例如雨、雪、霧等天氣會使激光束的(de)傳播受到阻礙(ài),降(jiàng)低導航(háng)係統的性能。

5. 地麵不平(píng)坦或有反光表麵的場景(jǐng)

不平坦的地麵可能導致激光束的反射角度發生變化,而反光表麵則可能使激光束產生鏡麵反射,這些都(dōu)可能導(dǎo)致激光導航係統(tǒng)無法準(zhǔn)確識別反射信號。

6. 對成(chéng)本較為敏感的場景(jǐng)

激光(guāng)導航係(xì)統通常較為昂貴,包括激光雷達、反射板等設備的成本較高,如果預算有限(xiàn),可能會選擇其他更經濟的導航方式,如磁導航或二維碼導航。

在這些不(bú)適合激光導航的場景下(xià),可以考慮使用(yòng)其他導航技術,如磁導航、視(shì)覺導航、二維(wéi)碼導航或慣性導航等,或者采用多種導(dǎo)航技術(shù)的融合方案,以提(tí)高AGV的適應性和可靠性。


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