舉升式AGV在遇到緊急情況時，通（tōng）常會采取以下安全措施：
1. 緊急停止按鈕
AGV通常配備有（yǒu）緊急停（tíng）止按鈕（niǔ），一旦按下，AGV會立即停（tíng）止運行，以防止事故的（de）發生。
2. 碰撞檢測係統
AGV配備有碰撞檢測（cè）係統，當（dāng）檢測到可能發生碰撞（zhuàng）時，AGV會自動減（jiǎn）速或停止，以避免碰撞。
3. 激光導航（háng）和（hé）避障係統
AGV使用激（jī）光導航和避障係統來檢測和避開障礙物，確保行駛路徑的安全性。
4. 安全（quán）光幕
安全光幕是一種通過（guò）發射和接收紅外光束來（lái）檢測通過的物體或人員的（de）安全裝置。當物體或人員進（jìn）入光幕區域時，係統會觸發報警或緊急停止。
5. 過載保護
AGV配備有過載保護係統（tǒng），當（dāng）負（fù）載超過額定（dìng）值時（shí），AGV會（huì）停（tíng）止運行，以防止設備損壞（huài）或物料跌落。
6. 電池備份
在斷電（diàn）情況下，AGV通常配備有（yǒu）備用電池，以確保能夠完成當前任務或安全返（fǎn）回（huí）充（chōng）電站。
7. 安全控製係統（tǒng）
安全控製係（xì）統是AGV安全防護的核心（xīn），通過集成各種傳感器和控製算法，實現對AGV運行狀態的實時監控和安全管理。
這些安全措施共（gòng）同確保了AGV在各種工作環（huán）境中的安全性和可靠性。
