舉升式AGV在遇到緊急情況時，通常會采取以下安全（quán）措施：
1. 緊急停止按鈕
AGV通常配備有緊急停止（zhǐ）按鈕，一旦（dàn）按下，AGV會立即停止運行（háng），以防止事故的（de）發生。
2. 碰撞檢測係統
AGV配備有碰撞檢測係統，當檢測到可能發生碰撞時，AGV會自動減速或停止，以避免碰撞。
3. 激光導航和避障（zhàng）係統
AGV使用激光導航和避障係統來檢測（cè）和避開障（zhàng）礙物，確保行駛（shǐ）路徑的安全性。
4. 安全光幕
安全光幕是一種通過發射（shè）和接收紅（hóng）外光束來檢（jiǎn）測通過的物體或人員的安全裝置。當物體或人員進入光幕區域時，係統會（huì）觸發報警或（huò）緊急停止。
5. 過載（zǎi）保護
AGV配備有過載保護係統（tǒng），當負載超過（guò）額定值（zhí）時，AGV會停止運行（háng），以防止設備損壞（huài）或物料跌落。
6. 電池備份
在斷電情（qíng）況下（xià），AGV通常配備有備用電池，以確保能夠（gòu）完（wán）成當（dāng）前（qián）任務或（huò）安全返回充電站。
7. 安全控製係統
安（ān）全控製係統是AGV安全防護的核心，通過集（jí）成各種傳感器和控製算法，實現對AGV運行狀（zhuàng）態的實時監控和安全管理。
這些安全措施共同確保了AGV在各種工作環境中的安全性和可靠性。
