在AGV（Automated Guided Vehicle）係統中，常見的通信（xìn）協議包（bāo）括：
1. TCP/IP協議
TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）是一種麵（miàn）向連（lián）接的、可靠的通信協議，廣（guǎng）泛應（yīng）用於網絡通信。在AGV係（xì）統中，TCP/IP協議通常用於AGV與中央控製係統（tǒng）之間的通信，確保數據傳輸的可靠性和完整性。
2. UDP協議
UDP（User Datagram Protocol）是（shì）一種無連接的、不可靠的通信協（xié）議，適用於（yú）實時性要求較高的場景。在AGV係統中，UDP協（xié）議可能用於AGV之（zhī）間（jiān）的實時狀態更新和控製指令傳輸。
3. CAN總線協議
CAN（Controller Area Network）總線協議是一種廣泛應用於工業領域的串行通信協議，具有高（gāo）可靠（kào）性和實時性。在（zài）AGV係統中，CAN總（zǒng）線協議常用於傳輸AGV車輛的控製指令、傳感器數據和（hé）狀態信息等。
4. MQTT協議
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一種（zhǒng）輕量級的、基於發布/訂閱模式的通信協議，適用於物聯網（wǎng）設備。在AGV係統中（zhōng），MQTT協（xié）議可用於AGV與雲端的通信，支持高效的（de）數據傳輸和（hé）實時監控。
5. VDA 5050協議
VDA 5050是德國汽車（chē）工業協會（VDA）和VDMA材（cái）料處理和物流協會合作（zuò）製定的AGV通信的標準接口，規範了AGV與調度係統之間的通信標準。該協議旨在簡化AGV小車（chē）與現有控（kòng）製係統的（de）連接，並允許（xǔ）在（zài）同一工作環境中並行操作來自不（bú）同製造商的AGV小車。
6. 無（wú）線通信協議
AGV係統中還常用到無線通信（xìn）協議，如Wi-Fi、藍（lán）牙、ZigBee和超寬帶（UWB）技（jì）術等。這些協議適（shì）用於不同的應用場景（jǐng），例如Wi-Fi適用於數據量大的情（qíng）況，而藍牙和ZigBee適用於（yú）短距離通信。
在選（xuǎn）擇通信協議時，需要考慮AGV係統的具體需求，包括數據（jù）傳輸的實時性、係統的規模和複雜性、工作環境的特點（如幹擾源、覆蓋範圍等）以及成本和預算限製等因素。
