舉升式AGV在遇到緊急情況時（shí）的安全措施
舉升式AGV在遇到緊急情況時，通常會采取以下安全措施（shī）：
緊急（jí）停止按鈕：在AGV車體（tǐ）上安裝緊急停止按鈕，一旦按下，AGV會立即停止運行，以避免可能的碰（pèng）撞或其他安全事故。
激光（guāng）防撞傳感器：AGV通常配備激光防撞傳感器，這些（xiē）傳感（gǎn）器（qì）可以檢測到（dào）AGV前方的障礙物，並（bìng）在必（bì）要時（shí）自動減速或停止AGV，以避免碰撞。
安全觸邊：AGV的車體邊緣通常安裝（zhuāng）有安全觸邊，這是一種接觸式的防護裝（zhuāng）置（zhì），當AGV接（jiē）觸到障礙物時，安（ān）全觸邊會觸發，使AGV自動停止。
偏離導航線保護（hù）：AGV的導航係統通常具有（yǒu）偏離導航線保（bǎo）護功能，如果AGV偏離了預設的導航路徑，係統會自動進行調整，以確（què）保AGV沿著正確的路徑行駛。
部件故障保護：AGV係統通常具有部件故障保護功能，如果（guǒ）某個關鍵部件出現（xiàn）故障，AGV會自動停止運行，並向控製中心發送故障報告，以便及時進行維護。
通訊故障保護：如果AGV與控製中心之間的通訊出現故障，AGV通常會停止運行，以避免可能的安全風險。
超差保護和失速保護：AGV係統通常具有超差保護和失速保護功能，以（yǐ）確保AGV在運行過（guò）程（chéng）中的穩定性和安（ān）全性。
自動返回充電站：在長時間斷電（diàn）或低電量的情（qíng）況下，AGV通常具有自動返回充電站的功能，以確保AGV能夠及時充電，避免因電量不足而導致的安全問（wèn）題。
這些安全（quán）措施的綜（zōng）合（hé）應用，可（kě）以有效地保護AGV在緊急情況下的運行安（ān）全（quán），同時也保護（hù）了周（zhōu）圍人員和設備（bèi）的安全。
