在線自動充（chōng）電係統由地麵充電機、AGV電量檢測（cè）、裝置和充電管理係統（tǒng）構成。
AGV使用鎳鉻電（diàn）池作為供電電（diàn）源，通過自帶的電量表檢查並顯示剩餘電量。當電量不足時，AGV向控製台申請通電，並自動行駛自動（dòng）行駛到固定的充（chōng）電位置。地麵設置有充電連接器，AGV上裝有車載充電連接器（qì）。AGV行駛到位後，兩個連接器滑動接（jiē）觸，實現AGV自動充電。當（dāng）AGV沒有到達時，地麵充電連接器不帶電，在線充電需要根據生產工藝（yì）路線，規劃（huá）充電（diàn）站點的位置並進行相應的地麵布線施工（gōng）。
在（zài）AGV運行路線的充電位置上安裝有地麵充電連接器（qì），在AGV車（chē）底部裝有（yǒu）與之配套的充電連接器AGV運行到充電位置後，AGV充電連接器與地麵充電接器的充電滑觸板鏈接。
充電電池
鉛酸電池
鎳鎘電池
鎳氫電池
鋰離子電池:碳酸鋰、磷酸鐵鋰
