AGV（Automated Guided Vehicle，AMR小車，自動導引車）小車搬運貨物的方式多種多樣（yàng），主（zhǔ）要根據其設計、應用（yòng）場景（jǐng）和貨物特性來選擇。以下是聯集AGV生產的AGV小車（chē）形（xíng）式，也是市場上常見的，或者非標訂（dìng）製的的AGV小（xiǎo）車搬運貨物的方（fāng）式：
輥道式：
AGV通過自身輥道與（yǔ）地麵站台輥道對接實現貨物（wù）的裝卸。
這種方式要求滾動體規範、傳動（dòng）高度（dù）一（yī）致、傳動速度吻合，作業效率高，安全性好。
常用於可（kě）滾動的各式托（tuō）盤或物體的移（yí）載，如大的紙（zhǐ）箱（xiāng）、木箱、板材、集裝（zhuāng）箱等。
馱舉式：
AGV通過升降機構馱起（qǐ）或降下貨物，實（shí）現（xiàn）貨物的移載。
移載機構通常位於AGV車體上方，作業時AGV停在貨物正下（xià）方。
動（dòng）作簡單，作業效率高，安全性好（hǎo），適合多種貨物形式和笨重物體的兩地之間往（wǎng）返搬運。
機械手式：
AGV上裝備機械手，可根據指令自動（dòng）行駛、準確停位（wèi），並自動完成抓舉、裝配、裝卸、堆碼（mǎ）、拆垛等一（yī）係列作業功能。
這是一個智能移動式工業機器人，但結構、控製複雜，成本較高。
常用於條件特殊、要求高或（huò）某些無人的場合，如輔（fǔ）料自動（dòng）搭配、危險品自動抓取等。
龍門式：
AGV外形類似龍門結構，能全方（fāng）位行駛。
移載過程通過左右側向伸縮移動貨叉和升降來完成裝卸貨物。
作業靈活性強，行駛（shǐ）安（ān）全性好，對地麵站（zhàn）台要求簡單，但自（zì）身移載機（jī）構複雜。
適合狹窄區域或苛（kē）刻路徑，多用（yòng）於生（shēng）產車間，如食品加（jiā）工（gōng）的原料運送。
牽引式：
AGV充當火車頭，利用尾部的（de）掛鉤等裝置連接物料台車，通過AGV在前麵拉動完（wán）成物料（liào）台車的位（wèi）置轉移。
一般適用於距（jù）離較遠且批量較大的應用場景。
但由於驅動方式的（de）限製，存在轉向困難、速（sù）度較慢等缺點。
頂升式：
AGV鑽到貨架底部，利用液壓裝置將整個貨（huò）架托起，隨後在（zài）移動到達目標位置後放下貨架。
AGV可以在原地（dì）轉（zhuǎn）向，也可以在AGV方向不變的前提（tí）下實現貨架方向的轉（zhuǎn）動。
適合對貨架方（fāng）向有要求的業務場景，且無需在貨架底部安裝車輪，應用起來更安全。
叉車式：
工作原理和普通叉（chā）車類似，通過自（zì）動化的方式利用貨叉將物料托盤托起，搬（bān）運到達目標位置後再利用貨叉（chā）將物料托盤放下。
一般（bān）用於重型物資、高位貨架區域搬運。
此（cǐ）外，還有一些特殊類型的AGV小車，如背負式AGV（可以直接將物料或物料箱放在AGV上進行運輸）、揀選式AGV（作業時（shí）人可以站在AGV揀（jiǎn）選台上進行揀選作業）等，它們也各自具有獨（dú）特的搬運方式。
綜上所述（shù），聯集AGV小車搬運貨物的方式多種（zhǒng）多樣，可以根據實際需求和場景來選擇合適的搬運（yùn）方式。
