在高溫環境下工作,以下幾種類型的AGV小車具有一定優勢:
電磁導航AGV小車(chē)
原理:電(diàn)磁導航是較為傳統的導航方(fāng)式之(zhī)一,在(zài)AGV小車的行駛路徑上埋設金屬線,並在(zài)金屬線加載導引頻(pín)率,通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV小(xiǎo)車(chē)的(de)導航功能。
優勢:電磁導航具有成本低、技術成熟(shú)可靠、導航隱秘性好、美觀性強等優點(diǎn),且磁釘抗幹擾強,抗磨損性強,抗酸堿、油汙等影響,適用(yòng)於高溫環境下、線路平直性要求(qiú)嚴格等要求。
激光導航AGV小車
原理:激光(guāng)導航是在AGV小車行駛路(lù)徑的周圍安裝激光反(fǎn)射板,AGV小車通過發射激光束,同時采集由反射板反射(shè)的激光束,來確定其當前(qián)的位置和方(fāng)向,並通過連續的三角(jiǎo)幾何運算來實現AGV的導航。
優勢:激光導航具有定位精確、地麵無需其他定位設施、行駛路徑可靈活多變、能夠適合多種現場環境等優點,雖然(rán)其(qí)對環境要求相對苛刻(外界光線,地麵要求,能見度(dù)要求等),但在(zài)高溫環境下,隻要滿足其環境要求,仍能較好地工作。
磁條導航AGV小車
原理:磁條導航主要通過測量路徑上(shàng)的磁(cí)場信號來獲取車輛自身相對於目標跟蹤路徑之間的位置偏差(chà),從而實現(xiàn)車輛的控製及導航。
優勢(shì):磁(cí)條導航具有很高的(de)測量精度及良好的重複性,磁導航不易受光線變(biàn)化等的影響,在運行過程中,磁傳感係統具有很高的可靠性和魯棒性,且磁條一旦(dàn)鋪設好後,維護費用非常低,使用壽命長,在(zài)高溫環境下也能穩定運行。
視覺導航AGV小車
原理:視覺導航是基於SLAM算法的一種導航方式,通過車載視覺攝像頭(tóu)采集運(yùn)行區域的圖像信息,通過圖像信息的(de)處理(lǐ)來進行定位和導航。
優勢:視覺導航具有高靈活性(xìng),適用範圍廣和成本(běn)低等優點,在高溫環境下,隻(zhī)要攝像頭等設備能正常工作,就可以(yǐ)實現導航功能,且其對(duì)環境的適應性較(jiào)強。