在選（xuǎn）擇激光（guāng）雷達（dá）和視覺攝像頭時，需要考慮以下關鍵（jiàn）參數：
激（jī）光雷達
測（cè）距能力：激光（guāng）雷達（dá）的測距（jù）與目標的反射率相關（guān），目標的（de）反射率越高則（zé）測（cè）量的距離越遠（yuǎn），目標（biāo）的反射率越低（dī）則測量的距（jù）離（lí）越近。目前市麵（miàn）上量產的幾款激光雷達在10%的反射率下探測距離在150m-250之（zhī）間。
測距精度：指測量一定數量後得出的真實值，它是（shì）與真實一致性的度。探測精度越高，對目標物體刻畫就越準。
測角分辨率（lǜ）：角分辨率（lǜ）指的（de）是雷（léi）達指向精度（dù），測角分辨率越小，係統能夠分辨的目標就越（yuè）小，這樣測量出來的點雲數據就（jiù）會越細膩，也就是各（gè）種小的物（wù）體也都可以掃描的到。
視場角範圍：指（zhǐ）激光雷達（dá）通過掃描裝置所能達到的最大角度範圍（wéi），也就是激光能“看”到的範圍（wéi）。水平（píng）視角場角的範圍一般在120°，垂直視場（chǎng）角角（jiǎo）度一（yī）般在（zài）25°-30°左右。
點頻：指激光雷達每秒完成探測並（bìng）獲取（qǔ）的探測（cè）點的總數目，也叫出點數或每秒點數。點頻越多，激光雷達對目標物（wù）的感（gǎn）知能力越好。
功耗：激光雷達的收發電子模塊和掃描模塊在工作時存在功耗的問題，功耗越低（dī）越好，較低的能耗也能帶來更少的發熱量，在散（sàn）熱等方麵也會有一定的優勢。
集成度：激光雷達內部有激光器、接收器、信號處理單元和旋轉機構（gòu）等各（gè）種部件，更高集（jí）成度帶來的就是（shì）更小的體積，在成本得到控製的情況下，高集成（chéng）度小（xiǎo）體積的產品更容（róng）易上車量產。
激光（guāng）波長：目前市場上三維成（chéng）像激光雷達最常用的波長是905nm和1550nm。1550nm波長LiDAR傳感器可以以更高的（de）功率（lǜ）運行，以提高探測範圍，同時對於雨霧的穿透力更強。
視覺攝像頭
分辨（biàn）率：分辨率越高，圖像越清晰，細節越豐富（fù）。常見的有（yǒu）720P、1080P、4K等。
幀率：指攝像頭每秒能夠（gòu）拍攝的幀數，幀率越高，視頻越流暢，動態畫麵的捕捉能力越強。
感光度（ISO）：用於衡量攝像頭對光線的敏（mǐn）感程（chéng）度，ISO值越高，在低光環境下（xià）的拍攝效果越好，但同時也可能會帶來更多的（de）噪點。
光（guāng）圈：光圈大小影響攝（shè）像頭的進光量和景深，光圈越大，進光量越多，背景（jǐng）虛化效果越好，適合拍攝人物（wù）等主體突出的照片。
焦距：焦距決定了攝（shè）像頭的視（shì）角和放大倍數（shù），不同的焦距適用於不同的拍攝場景，如廣角鏡（jìng）頭適合（hé）拍攝風景，長焦鏡頭適（shì）合拍攝特寫。
傳感器尺寸：傳感器尺寸越大（dà），能夠捕（bǔ）捉到的光（guāng）線越多，圖（tú）像質量越好，尤其是在低光環境下表（biǎo）現更出（chū）色（sè）。
色彩（cǎi）還原（yuán）能力：指攝像頭能夠準確還原物體真實色彩的能力，色彩還原度越高，拍攝出的（de）照片和（hé）視頻的色彩越真實。
動態範圍（wéi）：指攝像頭能夠同時（shí）捕捉到的最亮和最暗區（qū）域的細節能力，動態範圍（wéi）越大，畫麵（miàn）的（de）層次感和細節表現（xiàn）越好。
低光性（xìng）能：在低光（guāng）環（huán）境下的拍攝效果，包括噪點（diǎn）控製、畫麵亮度和清晰度等方麵的表現。
視頻編碼格式：常見的有H.264、H.265等，不同的編（biān）碼格式對視頻的壓縮率和質量有影響。
接口類型（xíng）：如USB、HDMI、Wi-Fi等，不同的接口類型適用於不同的設備連接（jiē）和數據（jù）傳輸需（xū）求。
