重載AGV小車在倉庫（kù）環境（jìng）中遇到行人時，通常會采取以下應對措施：
安全檢測與預警
多（duō）重傳（chuán）感器檢測：重載AGV小車配備了激光雷達（dá）、視覺傳感（gǎn）器、超聲波傳（chuán）感器、紅外線傳感器等多種傳感器（qì），能夠實時感知周圍環境，提前檢測到行人的存在（zài），並準（zhǔn）確判斷行人的（de）位置、速度和（hé）移動方向。
預警信號發出：當檢測到行人進入安全區域時，AGV小車會立（lì）即發出聲光報（bào）警信號（hào），提醒行人注意安全，同時也通知操（cāo）作（zuò）人員和監控係統。
減（jiǎn）速與避讓
自動減速（sù）：AGV小車會根據與行人的距離和相對速（sù）度，自動降低運行速度，避免碰（pèng）撞事故。
避讓動作：在某些情況下，AGV小車可能（néng）會采取避讓（ràng）動作，如（rú）改（gǎi）變行駛（shǐ）方向或停止運（yùn）行，以確保行人的安全。
安全防護與緊急製動
安全（quán）防護裝置：AGV小車配備了急停（tíng）按（àn）鈕、接觸式防護欄、非接觸式安全光幕等裝置，當（dāng）檢測到行人與AGV小車（chē）的距離過近或即將發生碰撞時，這（zhè）些裝置（zhì）會立即觸發，使AGV小車停止運行。
緊急製動係統：AGV小車的緊急製動係統（tǒng）能夠在最短時間內使車輛停止，確保行人的安全。
人員培訓與管理
操作人員培（péi）訓：對AGV小車的操作人員進行專業培訓，使其熟悉AGV小車的安（ān）全性能和操作（zuò）方法（fǎ），能夠（gòu）在遇到行（háng）人時正確處理（lǐ）。
倉（cāng）庫人員管理：對倉庫內的人員進行安全教育（yù），提（tí）高其安全意識，使其遵守倉庫的安全規定（dìng），避免在AGV小車行駛區域內隨意行走。
係統監控與管理
監控係（xì）統：通過監控係統，管（guǎn）理人員可（kě）以（yǐ）實時了解AGV小車的運行（háng）狀態和周圍環境，及時發現並處（chù）理潛在的安全隱患。
調度係（xì）統：AGV小車的調度係統可以（yǐ）根據倉庫內的人員分布和作業情（qíng）況，合理規劃AGV小車的行駛路線，避免與行人發（fā）生（shēng）衝突。
