舉（jǔ）升式AGV和潛伏牽引式AGV是兩種不同類型的自（zì）動導引車，它（tā）們在設計和應用上各有特點（diǎn）。以下是對這兩種AGV的詳細（xì）對比：
| 特性 | 舉升式（shì）AGV | 潛伏牽引式AGV |
|---|---|---|
| 設計特點 | 配備自動升降機構，可以在長度（dù）方向上自由伸縮，適用（yòng）於不同（tóng）高度（dù）的對（duì）接 | 設計低矮，能夠潛入物料台車或貨架底（dǐ）部，通過升降機構（gòu）升起並牽引 |
| 應（yīng）用場景 | 適用於車輛裝（zhuāng）卸和有伸縮要求的物料傳輸係統（tǒng），如煙草行業的物料出入庫或車輛裝卸 | 適用於空（kōng）間緊湊、通道狹窄的（de）環境，如倉庫貨架（jià）間的物料搬（bān）運、生產線（xiàn）上的零部件配（pèi）送 |
| 負載能力 | 通常負載能力較（jiào）高，可達（dá）到300KG | 負載（zǎi）能力一般（bān）不超過1噸 |
| 導航方式 | 多采用激光SLAM導航，能夠在未知或動態變化的環境（jìng）中實現自主導航 | 多采用磁導航、激光導航、二維碼導（dǎo）航等，適用於固定路徑配送環境 |
| 靈（líng）活性 | 可以在原地轉向，也可以在AGV方向不變的前提下實現（xiàn）貨架方向的轉動，靈活性高 | 由於其體型較小且（qiě）可以直接潛入載（zǎi）物下方，在空間利用和靈活性上有優勢，尤其是在需要（yào）頻繁更換搬運對象（xiàng）的場合 |
| 安全（quán）性（xìng） | 具備自動充電、避障板等輔助裝置，安全性高 | 具備智能化的交通管理、安（ān）全與避碰、多級警示、緊急（jí）製動、故障報告等功能，安全性較高 |
| 工作效率（lǜ） | 動（dòng）作簡單，作業效率（lǜ）高，適合多種貨物形式（shì）和笨（bèn）重物體兩地之間（jiān）往返搬運 | 可以實現物料的高效分配，便於運輸管理子係統的集成（chéng）控製，提（tí）高生產效率 |
通過（guò）對比可以看出（chū），舉升式AGV和潛伏牽引式AGV各有優勢，選擇哪種類（lèi）型的AGV應根據具體（tǐ）的應用場（chǎng）景和需求來（lái）決定。舉升式AGV更適（shì）合需要高度對接和較重負（fù）載（zǎi）的場景，而潛伏牽（qiān）引式AGV則更適合空間有限、需要靈活搬運的場景。
