AGV小車（自（zì）動導引車）和ERP（企業資（zī）源計劃）集成係統實現實時信息共享主要通過以下幾種方式：
接口對接
Webservice接口對接：AGV小車調度係統作為客（kè）戶端，通過調用Webservice服務端接口，解析接收到的報文數（shù）據，生成AGV小車作業計劃，指導AGV小車完成搬運任務（wù）。基（jī）於XML的標準格式保證了開放性與兼容（róng）性。
HTTP + API接口對接：API充（chōng）當AGV小車調度係統與上遊係統間（jiān）的通信紐帶，通過HTTP協議進行數據傳輸，調度軟件可以便捷地讀取上（shàng）遊係統發布（bù）的（de）任務信息，並立即響應，通過API接口向AGV小車發（fā）送相應指令。
TCP/IP + MODBUS協議（yì）對接：利用TCP/IP網絡協議和MODBUS協議進行（háng）數據通信，MODBUS協（xié）議（yì）是一種工業控製領（lǐng）域（yù）常（cháng）用的通信協議，適用於AGV小車係統與其他設備（如PLC等（děng））之（zhī）間的通信（xìn），通過這種方式，AGV小車係統可以接收來自ERP係統的指令，並將執行結果反饋（kuì）給ERP係統。
中間件對接
中間數據庫（kù）對接：上遊係統（如ERP）將任務信息發布（bù）到關係型數據庫管理係統（如SQL Server、MySQL、Oracle等）中，在（zài）中間數據庫內創（chuàng）建一係列（liè）專用表結構，如（rú）AGV小車（chē）作業表、曆史記錄表等。調度軟件通過監測這些表中字段（duàn）值的變化（如（rú）更新、插入、刪除操作），實時追蹤（zōng）並處理（lǐ）數據流，進而實現（xiàn）與AGV的有效通信。
通（tōng）過（guò）WMS係統進行接口對接：WMS係統（倉（cāng）庫管理係統）是一種集成式的庫存管理係統，可以實現對於庫存、倉庫、貨（huò）物等（děng）方麵的綜合管理。通過WMS係統的接口對接，可以實現對於AGV小車的自主調（diào）度、裝載、入庫（kù）出庫等方麵的統（tǒng）一管控。ERP係統可以與（yǔ）WMS係統（tǒng）進行數（shù）據（jù）交互，間接實現與AGV係統的對接。
數據交互方式
數據共享與交互：AGV小車雲端管（guǎn）理平台與ERP係（xì）統（tǒng）進行集（jí）成，實現數據的共享和交互。例如，ERP係統將生產訂單信息傳遞給AGV小車雲（yún）端（duān）管理平台，平台根據訂單要求（qiú）調度AGV小車進行物料搬運，同時將物料的運輸狀態（tài）反饋給ERP係統，以便企業進行生產進度的跟蹤和管理。
數據格式（shì）標準（zhǔn）化：確保（bǎo）數據傳輸過程中數據格式（shì）一致，避免數據錯誤。
實時數據更（gèng）新：通過實時更新機製，確保係統間數據的一致性和及時性。
設備與技術（shù）支持
通過RFID技術（shù）進行對接：RFID（射頻識（shí）別）技術可以實現對於物流運輸過程中的實時跟蹤和（hé）處理。通過（guò）在AGV小車和ERP係統中分別設置讀取器和標簽，就可以進行線上（shàng）物（wù）流狀（zhuàng）態的實時（shí）監測和跟蹤，從（cóng）而（ér）實現自動控製和調度。
利用傳感器、數據采集係統等：在AGV小車和生產設備上（shàng）安裝傳（chuán）感器、數據采集係統等，實時采集AGV小車的運行狀（zhuàng）態、設備故障、物（wù）料運輸情況等數據，並將這些數據傳輸到ERP係統中，實現對生產和（hé）物流過程的實時監控和管理。
