AGV小車的關鍵參數包括：
基本性（xìng）能參數
外（wài）形尺寸：指AGV小車的長、寬、高，決定了其在空間中（zhōng）的占用情況，需根據工作場地和搬運貨物的尺寸來選擇（zé）合適的外形尺寸。
導航方式（shì）：常見的有（yǒu）激光導航、磁條導航、視覺導航、慣性導航等。不（bú）同的導（dǎo）航方（fāng）式影響著AGV小車的定位精度、路（lù）徑規劃和自主性（xìng），例如激光導航精度高、路徑靈活，但成本（běn）也相對較高；磁條導航成本低、穩定性好，但路徑更改相對困（kùn）難。
行（háng）走方向：可分為單（dān）向（xiàng）行駛、雙向行駛和任意方向行駛，根據實際應用場景中物料（liào）搬運（yùn）的需求來確定。
載重能力：一般（bān）在50kg到20000kg之間，常（cháng）見的有100kg、500kg、1000kg等（děng），需根據要搬運的貨物重量（liàng）來選擇（zé）合適載（zǎi）重能力的（de）AGV小車。
行駛速度：最高速度（dù）可達到1m/s甚至更高，速度的選擇要考慮工作效率和安全性的平（píng）衡，同時不同的應用場景對速度要（yào）求也不同，如在倉庫內搬運速度可能相對較慢，而在生產車間內的物料配送速度可能要求較快。
驅（qū）動（dòng）方式：有電動、氣動等，電動驅動應用較為廣泛，具有環保、噪音低、控製精度（dù）高等優點。電動（dòng）驅動又（yòu）可分為一體式差速驅動、雙（shuāng）輪差速驅動、舵輪差速驅動（dòng）等（děng），不同的驅動方式（shì）影響著AGV小車的轉向性能和動力輸出。
驅動電源：一般為24V或48V，電（diàn）源的（de）選擇要考慮AGV小車的功率（lǜ）需求、續航時間和充電方式等因素。
最小轉彎半（bàn）徑（jìng）：指（zhǐ）AGV小車在空載低速行駛、偏轉程（chéng）度大時（shí），瞬時（shí）轉向中心到AGV小車縱向中（zhōng）心線的距離，它決定了AGV小車在狹小空間（jiān）內的轉彎能力和靈活性。
停（tíng）止精度：一（yī）般（bān）為正負5mm到10mm，高精度的停止精度對於需要精確停靠和對接的應用場景非常重要，如（rú）在電子元器件製（zhì）造、精密機械（xiè）加工等行業。
連續作業時間：取決於電池容量和（hé）使用環境等因素，一般以小時（shí）為單位，連續作業時間長的AGV小車可以減少充電次數，提高工作（zuò）效率。
報警（jǐng）形式：常見的（de）有（yǒu）聲音報警、燈光報警等，當AGV小車出現故（gù）障、偏離路徑、電量不（bú）足等異常情況時，能夠及（jí）時發出警報，提（tí）醒操作人（rén）員進行處理。
安全（quán）防護：包括激光避（bì）障、超聲（shēng）波（bō）避障、紅外避障、接觸式防撞裝置等，確保AGV小車在運行過程中能夠及時檢測到障礙物並采取相應的安全措施，保障（zhàng）人員和設備的安全。
充電方式（shì）：有自動充電和手動充電兩種，自動（dòng）充電方式（shì）可以實（shí）現AGV小車的自主充電，提高工作效率和自動化程度；手動充電則（zé）相對簡單、成本較低。
通訊方式：支（zhī）持WIFI、無線通訊、工業以太網、CAN總線等，保證AGV小車與控（kòng）製係統（tǒng）之間能夠實（shí）現穩定、高效的通信，實現數據（jù）的實時傳輸和交互。
使用環（huán）境：如室內、室外、溫度範圍、濕度（dù）範圍、灰塵情況等（děng），不同的使用環境對AGV小車（chē）的防護等級、材料選擇和性能要求也不同（tóng），例如在潮濕（shī）、多塵的環境（jìng）中，需要選擇（zé）具有相應防護等級的AGV小車。
爬坡能力：一般以角度或百分（fèn）比表示，如10°、20%等，爬坡能（néng）力強的AGV小車可以在有（yǒu）坡度的地麵上行駛，擴大其應用範圍。
其（qí）他相關參數
電池類型：可選擇鋰電池、鉛酸電池（chí）、鎳鉻電池、鎳氫（qīng）電池等，不同的電池類型在能量密度、充放電效（xiào）率、使用壽命、成本（běn）等方麵各（gè）有優劣，例（lì）如鋰電池能量密（mì）度高（gāo）、使用壽命（mìng）長，但成本相對較高；鉛酸電池成本低、安全性（xìng）好，但能量密度相對（duì）較低。
電池容量：影響（xiǎng）AGV小車（chē）的續航時間，一般以安時（Ah）為單位，需要根據AGV小車的工作強度、連續作業時間等因素（sù）來選擇合適容量的電池。
電池充電時間：指從電池電量耗盡到充滿電所需的時間（jiān），充電時（shí）間短的AGV小車可以提高設備的利用率和工作效率。
車（chē）載控製器：是AGV小車的核心控製部件，負責接（jiē）收和處理各種傳感器信號，控製AGV小（xiǎo）車的行駛、轉向、避障、裝卸等動作，其性能和功能直接影響著AGV小車的運行效（xiào）果和智能化程度。
導（dǎo）航模塊：用於實（shí）現AGV小車的導航功能，不同的導航方（fāng）式對應不同的導航（háng）模塊，如激（jī）光導航模塊、磁（cí）導航模塊、視覺導航模塊等。
障礙物探測模塊：通過激光傳感器、超聲波傳（chuán）感器、紅外傳感器等多種傳感器來探測（cè）AGV小車周圍的障礙物，為安（ān）全防護提供依據。
移載方式：常見的有（yǒu）叉車式、牽引式、背負式、滾筒式等，不（bú）同的移（yí）載方（fāng）式適用於不同類型（xíng）的貨物搬運和裝卸需求。
控製係統軟件：包括地圖管理、路徑導航、路徑規劃、AGV導引控（kòng）製、自動充電控製、交通管（guǎn）理、任務分配、報警信息管理等功能，是實現AGV小車自動化運行和智能化管（guǎn）理的關（guān）鍵。
地麵控製係統：主要負（fù）責任務的（de）分配、車輛調度、交通管理、電池充電等功能，是AGV小車係（xì）統的重（chóng）要組成部分（fèn），與車載控製係（xì）統協同工作，實現對AGV小車的高效管理（lǐ）和控製。
圖形監（jiān）控係統：可以實（shí）時顯（xiǎn）示AGV小（xiǎo）車的位置、狀態、任務執行情況（kuàng）等信息，便於係統維護人員進行監控和管理。
RFID係統：通過在AGV小車路徑旁（páng）放置非接觸射頻卡（kǎ），由車載射頻卡讀卡器實時讀取射頻（pín）卡中（zhōng）存儲的加減速、路徑編號、工（gōng）位編號、倉庫編號、等待時間（jiān）等大量信息，實現對AGV小車（chē）的精準定位（wèi）和任務管理。
