AGV小車實時監控（kòng）係統的關鍵技術主要包括以下（xià）幾（jǐ）個方麵：
導（dǎo）航（háng）與（yǔ）定位技術
電（diàn）磁導航（háng）：通過在地麵下埋（mái）設（shè）金屬導線，並加載低頻、低壓（yā）電流，使導線周圍產生磁場，AGV小車上（shàng）的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV小車的導航。其優點是成（chéng）本低、技術成熟，缺點是路徑更改困難，且對環境中的金屬物體（tǐ）敏感。
磁條導航：在地麵上鋪設磁（cí）條，AGV小車通過磁傳感器檢測磁條的磁場信號來確定自身位置和行（háng）駛方向。這種導航（háng）方式成本較低（dī），精度較高，但磁條容易損壞，需要定期維護。
二維碼導航：在地麵上鋪設二維碼，AGV小車通（tōng）過車載攝像頭掃描二維碼獲取位置信息。其優點是精度高、靈活性強，缺點（diǎn）是（shì）二維碼容易受到汙染和損壞，影響導航精度。
激光導航：AGV小車通（tōng）過安裝在車身的激光（guāng）掃描器掃描周圍環境中（zhōng）的激光（guāng）反射板，獲取自身位置和姿態信息。激光導航（háng）具有精度高、定位準確、路徑（jìng）規劃靈活等優點（diǎn），但成本較高，對環（huán）境要（yào）求也較高。
視覺導航：AGV小車利用車載攝像頭采集（jí）周圍環境的圖（tú）像（xiàng）信息，通過圖（tú）像處理算法識別道路、障礙（ài）物等特征，實現自主導航。視覺導航具有信息豐富、適應性強等優點，但算法複雜，對硬（yìng）件要求（qiú）較高。
路徑規劃與調（diào）度技術
路徑規劃算法：常用的路徑規劃算法包括A算法、Dijkstra算法和D算（suàn）法等。這些算法通過（guò）計算AGV小車從起點到終點的最（zuì）優路徑，從而減少（shǎo）運輸時（shí）間和避免碰撞。
任（rèn）務分配算法：根據AGV小車的當前狀態、任務優先級、負（fù）載情況等因素（sù），合理分（fèn）配任務給（gěi）各AGV小車，確保任務的高效執行。
交通控製算法：用於協調多輛AGV小車在同一區域內的運行，避免（miǎn）碰撞和交通堵塞，提高整個係統的運行效率。
傳感器與感（gǎn）知技術
激光雷達：用於檢（jiǎn）測AGV小車周圍的障礙物和（hé）環境信息，實（shí）現避障和環境感知。
攝像頭：可用（yòng）於視覺導航、貨物識別、人員檢測等多種功（gōng）能。
超（chāo）聲波傳感器：通過（guò）發射和接收超聲（shēng）波信號來檢測障礙物的距離，常（cháng）用於近距離障礙物檢測（cè）。
編（biān）碼器：安裝在AGV小車的車（chē）輪或電機軸上，用於測量AGV小車的行（háng）駛距離和速（sù）度。
陀螺（luó）儀和加速度計：用於（yú）檢（jiǎn）測AGV小車的姿態（tài）和運動狀（zhuàng）態，實現（xiàn）AGV小車的穩定行駛和精確控製。
控製係（xì）統與通（tōng）信技術
控（kòng）製係統：AGV小車的控製係統通常采用（yòng）PLC、單片機或工業計算機等作為控製器，實現對AGV小車的運動控製、任務（wù）執行、狀（zhuàng）態監測等功能。
通信技術：AGV小車與監控（kòng）係統、其他設備之間需要進行可靠的通信，常用的通信方式包括WiFi、5G、藍牙、ZigBee等無線通信技術，以（yǐ）及CAN總線、RS485等有線通信技術。
安全監測與故障診斷技術
安全監（jiān）測：采用（yòng）傳感器監測AGV小車關鍵部件的工作狀態，如電機溫度、電池電壓、驅動（dòng）器電流等（děng），實時掌握（wò）AGV小車的健康狀況。
故（gù）障診斷：建立基（jī）於（yú）規則和機器學習的故障預測模型（xíng），對監測數據進行分析，提前（qián）預警故障（zhàng），確保AGV小車的安全可靠運行。
