以下是（shì）確（què）保AGV小車在不同（tóng）樓層間準確運（yùn）輸貨物的方法：
技術（shù）與設備支持
先進的（de）導航與定位係統：AGV小車采用激光SLAM、二維碼導航等高精度定位技術，結合激光雷達、超聲（shēng）波傳感器、3D相機等多傳感器融合，實時感知周圍環（huán）境，精準確定自身位置（zhì）和行駛方向，如聯核AGV無人叉車標配至少（shǎo）2個前置避障（zhàng）雷達 。
電梯梯控與門（mén）禁係統：AGV小車與電梯、門禁（jìn）係統對接，通過（guò）專用接口實現信號交互，實時查詢電梯狀態、呼叫（jiào）電梯、保持開門及關門等（děng）功能（néng），確保安（ān）全進出電梯和通（tōng）過門禁，如多奧機器人/AGV小車/AMR電梯（tī）梯控功能可實現跨（kuà）樓層自主移動 。
電子圍欄與專用通道：設置電子（zǐ）圍欄或規劃專用通道，限製AGV小車行駛區域和路線，防止其偏離（lí）進入危險或擁堵區域，減少碰撞風險 。
係統與管理（lǐ）優化
智能調度與路徑規劃（huá）：AGV小車調度係統根據任務優先級、車輛狀態、路況等因素，智能分配任務，優化路徑規（guī）劃，避免多台AGV小車在同一時間、地點交（jiāo）匯碰撞，還可設置安全距離和優先級規則 。
實時監控與交通管理（lǐ）：調度係統實（shí）時監控AGV小車位置、狀態，發現異常及時幹預，同時具備交通管理功能，根據AGV小車物理尺寸、運（yùn）行狀態和路徑狀況規劃（huá）避讓措施，避免死鎖（suǒ） 。
數據分析與優化：收集（jí）AGV小車（chē）運行數據，分析碰撞風險點和效率瓶（píng）頸（jǐng），優（yōu）化（huà）調（diào）度策略、路徑（jìng）規劃和設備（bèi）參數，提升整體運行安全性和效率 。
人員與環（huán）境保障
人員培訓（xùn）與安全意識：對相關操作人員進行專業培訓，使其熟悉AGV小車工作流程、安全注意（yì）事項（xiàng）和應急處理方法，提高安全意識和（hé）操作技能，減少因（yīn）人為失誤導致的碰撞（zhuàng） 。
環境整理與標識設（shè）置：保持運輸（shū）環境整潔，清理無關物品，設置清晰的交通標（biāo）識、指示（shì）牌和地標，引導AGV小車正確行駛，避（bì）免碰撞 。
