在選擇AGV小車製動裝置時（shí），需要考慮以下關鍵性能指標：
製動性能
製動距離：根據AGV小車的運行速度、負（fù）載重量、行駛路麵條件（如坡度（dù）、摩擦係數等），設計合適的製動距離，確保在緊急情況下能夠在規定的距（jù）離內停車。
製動穩定性：製動過程（chéng）中應（yīng）保持AGV小車的穩定性，避免出（chū）現側滑、甩尾等不穩定現象，影響製動效果（guǒ）和安全性。
負（fù）載特性
負載重量：不（bú）同的AGV小車可能（néng）需（xū）要（yào）承載不同重量的貨物，製動（dòng）裝置的設計應考慮（lǜ）最大負（fù）載情況下的製（zhì）動（dòng）需（xū）求，確保有足（zú）夠的製動（dòng）力。
負載重心：負載重心的位置會影響AGV小車的製動性能，設計時應考慮如何在（zài）不同（tóng）負（fù）載重心情況下（xià）實現穩定製（zhì）動。
環（huán）境適應性
工作環境：AGV小車可能在不同的環境中工作，如室內、室外、高溫（wēn）、低溫、潮濕（shī）、粉塵等，製動裝置應（yīng）能適應這些惡劣環境條件，確保性能穩定。
防護等級：對於在惡劣環境下工作的AGV小車，製動裝置應具備（bèi）相應的防護等級，防止灰塵、水（shuǐ）分等進入（rù）製動（dòng）係統（tǒng），影響其正常工作。
可靠性和維護性（xìng）
可靠性：製動裝置（zhì）應具有高可靠性，能夠在長時（shí）間運行（háng）中保持（chí）穩定的製動性能，減少故障發生的概率。
維護性（xìng）：設計時應考慮製動裝置的維護和檢（jiǎn）修方便性，便於更換零部件和進行日（rì）常維護，降低維護成本（běn）。
兼（jiān）容性和集成性
與AGV小（xiǎo）車（chē）係統的兼容性：製動裝置應與AGV小車的其他係統（如驅動係統、控製係統、導（dǎo）航係統等）兼容，確保整個AGV小車係統的穩定（dìng）性和可靠性。
集成性（xìng）：製動裝置應能夠與AGV小（xiǎo）車的整體設計相集成，不（bú）影響AGV小車的外觀和結構，同時便於（yú）安裝和調（diào）試。
