AGV小車（chē）在斜坡上行駛（shǐ）時保（bǎo）持穩定可以（yǐ）從以下幾個方麵入手：
設備設計與選型（xíng）
高摩（mó）擦輪胎：采用高摩擦橡膠輪胎，增加地麵抓地（dì）力，防止在斜坡（pō）上打滑。
強勁動力係（xì）統：配備更大扭矩的驅動（dòng）電機或采用雙電機驅動（dòng）模式，確保在斜坡上有足夠（gòu）動力。
智（zhì）能刹車係統：使用電子製動係統（EBS）與電磁刹車組合，或引入坡道保持係統（HHC），確（què）保下坡時勻速行駛（shǐ），防止失（shī）控。
低（dī）重心設計：優化車輛重心分布，采用低重心設計，調整電池、驅動（dòng）係統和貨物托盤（pán）位置，確保穩定性。
智能坡度檢測係統：配備坡度傳感器和陀螺儀，實時檢（jiǎn）測坡道角度，自動調整驅（qū）動策略。
安全防護與（yǔ）控製係統
機械製動係統：安裝機（jī）械製動係統，確保AGV小車及其負載在（zài）製（zhì）造（zào）商規定的（de）坡度上不溜車（chē）。
穩定性設計：負載搬運裝置應確保在任何操（cāo）作模式下，負載不移動；控製（zhì）係統安全相關部分需符合相應標準。
人員檢測（cè）裝置：安裝人員檢測裝（zhuāng）置，確保在（zài）接觸前能使AGV小車製動，覆蓋行駛方向的整個寬度。
緊急停止功能：配備易於（yú）觸（chù）及的急（jí）停按鈕，可實現本地和遠程緊（jǐn）急停止。
運行環境與操作管理
環境要求：確保運行環境溫度、濕度適宜，地麵平整、光滑且有足（zú）夠承重能力。
操作培訓（xùn）與管理：對操作人員（yuán）進行（háng）專業培訓，製定嚴格的操作規程和安全管理（lǐ）製度。
定期維護與（yǔ）檢查：實施定期預防性維（wéi）護，檢查關鍵部件，確保設（shè）備處於最佳狀態（tài）。
