AGV小車在（zài）斜坡上發生故（gù）障時，通常（cháng）有以下應急裝置和措施來防止下滑：
機械（xiè）製動裝置
刹車係統（tǒng）：AGV小車一般配備有刹（shā）車裝置，當檢測到故（gù）障或接收到停（tíng）止指令時，刹車係統會立即啟動，防止車輛（liàng）下滑。
防滑裝置：部分（fèn）AGV小車在車輪處配備防滑鏈或防（fáng）滑墊，以增加摩擦力，防止在斜坡上打滑。
電子控製（zhì）係統
故障檢測與報警：AGV小車的電子控（kòng）製（zhì）係統能夠實時監測車輛的運行狀（zhuàng）態（tài），一旦（dàn）發生（shēng）故（gù）障（zhàng），會立即發出警報，並將（jiāng）故障信息傳輸到監控係統。
自動（dòng）停車功能：在檢測到故障後，電子控（kòng）製係統會（huì）自動切斷動力源（yuán），使AGV小車停（tíng）止運行，防止下滑。
安全輔助設備
安全（quán）光幕：安裝在（zài）AGV小車周圍的（de）安全光幕可以檢（jiǎn）測到物體的接近（jìn），當有物體靠近（jìn）時，AGV小車會自動停止（zhǐ），防止碰撞和下滑。
激光雷達：激光雷達可以（yǐ）實時感知周圍（wéi）環境，為（wéi）AGV小車提供導航和避障信息，避免碰撞和下滑事故。
應急處理措施
手動製動裝置：在（zài）緊急（jí）情況下，操作人（rén）員可以通過手動（dòng）製動裝置來控製AGV小車的停止，防止下滑。
緊（jǐn）急（jí）停止按鈕：AGV小車上通常配備有緊急停止（zhǐ）按鈕，按下按鈕後，車輛會立即（jí）停（tíng）止運行。
這些應急裝置和措施的設計和應用，旨在確保AGV小車在斜坡上發生故障時能夠迅速、安全地停止，防止下滑和其他安全事故的（de）發生。
