AGV小車在斜坡上運行時，可通過以下措施保證其安全（quán）性：
硬件設計與配置
高摩（mó）擦輪胎：采用高摩擦橡膠輪胎，增加地麵抓地力，防止在斜坡上打滑。
強勁動力係統：配備更大扭矩的驅動電機或采用雙電機驅動模式，確保在斜坡上有足夠動力。
智能刹車（chē）係統：使用電子製動係統（EBS）與電磁（cí）刹車（chē）組合，或引入坡道保持係統（HHC），確保下坡時勻速行駛，防止失控。
低重心設計（jì）：優化車輛重（chóng）心分布，采用低重心（xīn）設（shè）計，調（diào）整電池、驅動係（xì）統和貨物托盤位置（zhì），確保穩定性。
智能坡度檢測係統：配備坡度傳感器（qì）和（hé）陀螺儀，實時（shí）檢測坡道角度（dù），自動調整驅動策略。
安全防護（hù）與控製係統（tǒng）
機械製動係統：安裝機械（xiè）製動係（xì）統，確（què）保AGV小車及其負載在製造商規定（dìng）的坡度上（shàng）不溜車。
穩定性設計：負載搬運（yùn）裝置應確保在任何操作模式下，負載不移動（dòng）；控製係統安全相關部分需符合（hé）相應標準。
人（rén）員檢測裝置：安裝人員檢測裝置，確（què）保在接觸前能使AGV製動，覆蓋行駛方向的整（zhěng）個寬度（dù）。
緊（jǐn）急停止功能（néng）：配備易於觸及的急停（tíng）按鈕，可實現本地和遠程（chéng）緊急停（tíng）止。
運行環境與操作管理
環境要求：確保運行環境溫度（dù）、濕度適宜，地麵平整、光滑且有足夠承重能力（lì）。
操作培訓與管理：對操作人員（yuán）進行（háng）專業培訓，製定嚴格的（de）操作（zuò）規程和安（ān）全管理製度。
定期維護與檢查：實施定期（qī）預防性維（wéi）護，檢查關鍵部件，確保設備處於最佳狀態。
