在進行AGV小（xiǎo）車載重測試時，需要注意以下安全措施：
設備安全
機械製動（dòng）係統：AGV小車應安裝機械製動係統，確保在電源中斷、故障或小車失去速度、轉向時能正（zhèng）常工作，且製動裝置要保證AGV小車及（jí）其最大負載在規定（dìng）坡度上不溜車。
穩定性：負載搬運裝置在任（rèn）何操作模式下，負（fù）載都（dōu）不能從規定位置移動；在所有（yǒu）操作位置和行駛過程中，要（yào）確保AGV小車的穩定性；用於負載（zǎi）搬運的控製係統故障可能導致穩定性喪失的部（bù）分（fèn），應符合相（xiàng）應安全標準。
充電係統：充（chōng）電連接要防止意外觸及，自動充電係統（tǒng）要確保隻有AGV小車連接時才能（néng）啟動充電，離開時關閉充電；電池和電池連接器要符合相關安全標準；充電係統安全部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
人員安全
人員檢測裝置：每個行駛方向上，人員檢測裝置應（yīng）至少能檢測AGV小車或（huò）貨物的整（zhěng）個寬度，在剛性部件/貨物與人（rén）接觸前使AGV小車停止；要盡可能靠近地麵（miàn）檢測人員，且（qiě）觸發人員檢測裝置（zhì）時不能對人員造成傷（shāng）害；控製係統（tǒng）安全相關部（bù）分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
緊急（jí）停止：急停裝置的執行器（qì）應易於從AGV小車的兩端和兩側看到、識別和（hé）接近，按鈕應為紅色，周圍襯托色應為黃（huáng）色；應提供符合EN 13850標（biāo）準的0類（lèi）緊急停（tíng）止裝置（zhì），切斷所有運動（dòng）部件的危險電源；控製（zhì）係統安全相關部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
環境（jìng）安全
地麵狀況：AGV小車運（yùn）行需要平坦且無障礙的地麵，地麵不平整、積水或油汙等會影（yǐng）響行駛（shǐ）穩定性。
照（zhào）明條件：良好的照明有助於AGV小車傳感器（qì）正（zhèng）常工作，光線不（bú）足（zú）或（huò）過強可能幹擾導航和避障功能。
環境溫度和濕度：極端的溫度（dù）和濕度會影響AGV小車（chē）的電池性能和電子元件（jiàn）穩定（dìng）性，需確保環境溫度和濕度在設計範圍內。
運行（háng）與維護安全
定期維護（hù）：AGV小車需定期進行維護保養，包括清（qīng）潔傳感器、檢查輪胎磨損、潤滑機械部件等，及（jí）時發（fā）現和處理潛在故障。
運行監控（kòng）：實時監控AGV小車的運（yùn）行狀態，如電量、行（háng）駛速度、溫度等參數，發現異常（cháng）立（lì）即報警並停機（jī）檢查。
操作培訓：對操作人（rén）員進行係統培訓，使其了（le）解AGV小車的工作原理、操作規程和應急處理方法，隻有經過培訓的人員才能（néng）操作AGV小車。
安全製度與應急預（yù）案
安全製度：製（zhì）定和執（zhí）行嚴格的安全製度，包括AGV小車行程單操作（zuò）規（guī）程、維護保（bǎo）養計劃和安全檢查製度等，規範操作和維護。
應急預（yù）案：製定詳細的應急預案，如火災、斷電、AGV小車故障等突發事件的處理流程，定期進行應（yīng）急演練，提高操作人員的應急處理能（néng）力。
