以下是一些根據實際應用效果來調整AGV小車紅外傳感器（qì）靈（líng）敏度的方法：
調整（zhěng）傳感器（qì）參數
調節發射功率：部分紅外傳感器可通過軟件或硬件設置來調整發射功率，降低發射功率可減（jiǎn）小檢（jiǎn）測距離和靈敏度（dù），反之則可提高。
調整接（jiē）收靈敏度：一些紅（hóng）外（wài）傳感器能設置接收靈敏度的閾值，降（jiàng）低閾值可（kě）提高靈敏度，使傳感器對較（jiào）弱的紅外信號也能響應，但可能會增加誤報率；提高閾值則會降低靈敏度，減少誤報但可能漏檢一些物體。
優化傳感器安裝（zhuāng）與布局
改變安裝位置（zhì）和角度：調整紅外傳感器在AGV小車上的安裝位置和角度，可改變其對環境的檢測範圍和（hé）靈敏度。例如，將傳感器安裝在更高或（huò）更低的位置，可能會影響（xiǎng）其對障（zhàng）礙物的檢測效果；調（diào）整角度可使傳（chuán）感器更（gèng）好地聚焦在特定（dìng）區（qū）域。
增加或減（jiǎn）少傳感器數（shù）量：根據實際應用場景的複雜程度和需求，增加或減少紅外傳感器的數量。在複雜環境中，多個傳感器可以提供（gòng）更全麵的檢測覆蓋，提高整體靈敏度；而在簡單環境中，減（jiǎn）少傳感器數量可降低成本和（hé）係統複雜度。
結合其他傳感器（qì）數據
與超聲波傳感器結合：超聲波傳感器在檢測距離和抗環境幹擾方麵有優勢，將紅外傳感器與超聲波傳感器的數據融合，可以提高AGV小車對障礙（ài）物的檢測（cè）精（jīng）度和可靠性，彌補紅外傳感（gǎn）器在某些情況下的不足。
與視覺傳感器結合：視覺傳感器可以提供更豐富的環境（jìng）信息，如物體的形狀、顏色和紋理（lǐ）等。結合紅外傳（chuán）感（gǎn）器和視覺傳（chuán）感器的數據（jù），AGV小車可以更準確地識別和分類障礙物，從而更好地調整行駛（shǐ）策略。
進行（háng）現場測（cè）試與優化
在實際場景中測試（shì）：在AGV小車的實際工作環境中進（jìn）行測（cè）試，觀察其對不同障礙物和環境條件的檢測效果。根據測試結果，對傳感器的靈敏度進行調整，確保其能夠滿足實際應用的需求。
逐步調整並評估：每次調整傳感器的（de）靈敏（mǐn）度後（hòu），進行多次測（cè）試，評估調整後的效果。如果調（diào）整後出現誤報或漏報等問題，需要（yào）進一步（bù）分析原因並進行調整，直到達（dá）到最佳的檢測效果。
