如果AGV小車紅外傳感器（qì）的檢測範圍和角度無法通過軟（ruǎn）件調整，可以考慮以（yǐ）下（xià）方法：
硬件調整
更換傳（chuán）感器：選擇具有可調節檢測範圍和角度的紅外傳（chuán）感器進（jìn）行更（gèng）換。例如，一些紅外傳感器配備了可調節的鏡頭或（huò）反射鏡，可以通過手動調整來（lái）改變檢測範圍和角度。
添加光學元件（jiàn）：在傳感（gǎn）器的光（guāng）學路徑上添加光學元件，如透鏡或反射鏡，以改變（biàn）傳感器的檢測範圍和角度。這些光學元件可以根據（jù）需要（yào）進行定製和（hé）調整。
機械調整
調整（zhěng）傳感器位置和方向：通（tōng）過調整傳（chuán）感器的安裝位置和方向，可以改變（biàn）其檢測範（fàn）圍和角度。例如，將傳感器安裝在（zài）可（kě）調節的支架上，或者調整傳感器的安裝角度。
使（shǐ）用（yòng）機械裝置：設計和安裝機械裝置，如旋轉平台或可調節的傳感器支（zhī）架，以實現對傳感器檢測範圍和角度的調（diào）整。
其他方（fāng）法
傳感器融合：結合（hé）使用其他類型的傳感器，如激（jī）光傳感器（qì）或視（shì）覺傳感器，以彌補紅外傳感器在檢測範圍和角度上的不足。通過傳感器（qì）融合技（jì）術，可以獲得更全麵和準確的（de）環境信息。
環境優化：對AGV小（xiǎo）車的工作環境進（jìn）行優化，例如（rú）調整工作區域的布局和照明條件，以提高紅外傳感器的檢測效果。
