在AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引（yǐn）車）中，紅外傳感器的信號處理算（suàn）法常見的應用場（chǎng）景包括：
導航與定位
激光紅外導航：通過在AGV小車上裝備可發射和接（jiē）收（shōu）激光紅外線的掃描器，以及在導向區（qū）域的四周安裝足夠數量（liàng）的（de）激光反射板，利用激光掃描器發射激光束並采集反射板反射的激光（guāng）束，再通過三角幾何運算確定AGV小車當前的位置和航（háng）向來實現導引。這種導航方式定位精確，行駛路徑（jìng）可（kě）靈活多變，能夠適合多種現場環境。
紅外（wài）傳感器輔助定位：AGV小車底部的（de）紅外傳感器可幫助AGV小車（chē）沿著配有RFID標簽（qiān）的軌（guǐ）道行進，通過檢測（cè）軌道上的紅外標（biāo）記或信號，為AGV小車提供輔助的定位（wèi）信（xìn）息，確保AGV小車在規定的路徑上行駛，提高導（dǎo）航的準確性和（hé）穩定性。
避障與安全防護
障礙物檢測：AGV小車紅（hóng）外傳感器通過發射紅外光並接收反射信號來檢測障（zhàng）礙物，通常用於檢測AGV小車前方的障礙物，作為輔助安全措施。在AGV小車行駛過程中，紅外傳感器實時監測前方區域，一旦（dàn）檢測到障（zhàng）礙物，會立即將信號傳（chuán）輸給AGV小車（chē）的控製係統，控製係統根據信號判斷障礙物的位置和距離，並采取相應的避障措施，如減速、停（tíng）止或改變行駛方向，以避免碰撞事故的（de）發生。
安全光（guāng）幕：安全光幕是一種通過發（fā）射和接收紅外光束來檢測通過的物體或人員的安全裝置。當物體或人（rén）員進入光幕區域時，係（xì）統（tǒng）會觸發報警或緊急停止。這種技術常用於（yú）需要高安全性的區域，如生產線和（hé）裝配區域，為人員和設備提供安全保護。
物料識別與分揀（jiǎn）
物料（liào）檢測與分類：在一些工業自動化生產線上，AGV小車需要對不同種類的物（wù）料進行識別和分揀。紅外傳感器可以通過檢測物料的紅（hóng）外（wài）特征，如紅外吸收、反射特性等，對物料進行分（fèn）類和識別。例（lì）如，在電子元器件生產中，不同型號的電子元器件可能具有不（bú）同的紅外（wài）特征，AGV小車紅外（wài）傳感器（qì）可以根（gēn）據這些特征準確地（dì）識別出不同的元器件，並將其分揀到相應的位（wèi）置。
物料搬運與對接（jiē）：AGV小車在搬（bān）運物料時，需要（yào）與物料存儲設備或加工設備進行對接。紅外傳感器可以用於（yú）檢測物料的（de）位置和姿態，以及對接設備的接口位置，為AGV小車的精確對接提供信號支持，確保（bǎo）物料（liào）能夠準確無誤地被搬運和放置到指定位置。
環境監測與控製（zhì）
溫度監測：在一些工業（yè）生產過程中，環境溫度對生產質量和設（shè）備運行有重要影響。AGV小車紅外傳感器可以通過檢測物體的紅外輻射強度來測量物體的表麵溫度，從而實現（xiàn）對生產環境溫度的監（jiān）測。例如（rú），在鋼鐵生產中，AGV小車可以（yǐ）在運輸過程中實時監測鋼坯的溫度（dù），為生產過程控製提供依據。
火災預警（jǐng）：AGV小車紅外傳感器能夠檢測到物體表麵溫度（dù）的（de）異常升高（gāo），當檢測到溫度超過設定的閾值時，係統會發出火災預（yù）警信號（hào），及時通知相關人員采取（qǔ）措（cuò）施，防止火災事（shì）故的發（fā）生。
