紅外傳感器在AGV小車導航中主要起到以（yǐ）下作用：
環境（jìng）感（gǎn）知
檢測障礙（ài）物：AGV小車在運行過程中，紅外（wài）傳感器可以實時檢測周圍環境中的（de）障礙物，如牆壁、其他設備、人員等。當檢測到障礙物時，AGV小車（chē）可以及時采取製動或避讓措（cuò）施（shī），避免碰撞事故的發生。
識別地標：在一些應用場景中，紅外傳感器可以通過檢測特定的紅（hóng）外（wài）地標來確定AGV小車的位置和行駛方向。例（lì）如，在倉庫中，可（kě）以在（zài）特定的位置設置紅外地標，AGV小車通過檢測這些地標（biāo）來實現精準的定位和導航。
導航（háng）輔助
輔助視覺導航：在視覺（jiào）導航係統中，紅外傳感器可以與攝（shè）像頭等視覺設備配合使用，提供額外的環境信息。例如（rú），在低光照條件下，紅外傳感器可（kě）以檢測（cè）到物體的紅外輻射，為視覺（jiào）係統提（tí）供補充信息，提（tí）高導（dǎo）航的準確性（xìng）和可靠性。
構建地圖：AGV小車在運行過程中，紅外傳感器可以不斷地檢測周圍環境，獲取環境的輪廓和特征信息。這些信息可以（yǐ）用（yòng）於構建地圖，為AGV小車的路徑規劃和導航（háng）提供基礎。
安全保障
人員檢測：紅外傳感器可（kě）以檢測到人員的存在，當人員進入AGV小車的行駛區域時，AGV小車可以及時減速或停止，避免碰撞人員。
安全（quán）區域檢測：在一些應用場景中，需要設（shè）置（zhì）安（ān）全區域，紅外傳感器可（kě）以檢測AGV小（xiǎo）車是否進入或離開安全區域，當AGV小車進入或離開安全區域時，可以觸發相應的安全措施，如（rú）報警、停止運行等。
