AGV小（xiǎo）車（Automated Guided Vehicle，自動導（dǎo）引車）行駛路線出現偏差的（de）原（yuán）因主要有以下幾方麵：
環境因素
反射麵不穩定：激光導引AGV小車（chē）依（yī）靠（kào）激光傳感器掃描周（zhōu）圍固定物體來判斷位置，若工廠環境複雜，牆壁、機（jī）器表麵等反射特性（xìng）不穩定，如（rú）設備調整或新安裝的設備（bèi）表麵光滑，導致激光無法正確反射或反射過（guò）於分散，就會使AGV小車（chē）誤判自己的位置。
強光、磁場幹擾（rǎo）：外部環境中的強光（guāng）、磁場等會幹擾AGV小（xiǎo）車的（de）導航（háng）係統。例如陽光（guāng）直射可能導致攝像頭圖像（xiàng）過曝，影響視覺導航；磁場幹擾可能（néng）影響磁導航AGV小車對磁場信號的讀取（qǔ），進而導致行駛偏差。
地麵（miàn）標記丟（diū）失或損壞：AGV小車在導航過程中依賴地麵上的磁條、二維碼或（huò）其他標記。如果這（zhè）些標記磨損、移位或被遮擋，AGV小車就無（wú）法正確讀取導（dǎo）航信息，從而出（chū）現行駛路（lù）線偏差。
設備因素
傳感器故障：AGV小車依靠激光雷達、攝像頭等各種傳感器進行導航，若這些（xiē）傳感器損壞、鏡頭被遮擋或其輸出（chū）數據異（yì）常，就會導致導航偏差。例如激光雷（léi）達可能（néng）因鏡頭被灰塵覆蓋、工廠內部溫度變化劇烈等因素，使測量誤差增加；攝像頭可能因（yīn）汙垢或故（gù）障無法正確識別（bié）環（huán）境特征。
電池電量不足：當電池電量過（guò）低時，可能會影響AGV小車的動力輸出和控製係統的正常運行，導致行駛速度不穩定或出（chū）現偏差。
機械（xiè）部件磨（mó）損：AGV小車的（de）輪子、鏈條、皮帶等機械部件在長時間使用後會出現磨損，影響其運動精度（dù）和（hé）穩定性，進而導致行駛路線（xiàn）出現偏差。
軟（ruǎn）件與算法因素
地圖數據錯誤（wù）：AGV小車依賴預先存（cún）儲（chǔ）的環境地圖（tú）進行路徑規劃和導航，如果地圖與實際（jì）環（huán）境不符，如環（huán）境變化（新增設備或重新布局）未（wèi）能及時更新到地圖中，就（jiù）會導致路徑規劃錯誤，使AGV小車（chē）按照錯誤的路線行（háng）駛。
軟件故障：路徑規劃軟件算（suàn）法出現（xiàn）錯誤或係（xì）統軟件崩潰會導致路徑規劃失敗，引起AGV小車行駛路線偏差。例（lì）如算法中的邏輯錯誤或BUG，係統（tǒng）運（yùn）行時內存不足或程序衝突等都可能導致軟件崩潰。
導（dǎo）航算法不完善：AGV小車的定（dìng）位依賴於算法對傳感器數據的處（chù）理（lǐ），若導航算法不夠先進，對環境幹擾和數據誤差的處理能力不足，也會導致行駛路線出現偏差。
其他因素
外部障礙（ài）物：臨時性（xìng）障礙物（如掉落的物品（pǐn）或（huò）臨時（shí）放（fàng）置的設備）會阻擋AGV小車前進路徑，導致其無法按計劃行駛，從而出現路線偏差。
人為因素：在（zài）AGV小車的操（cāo）作、維護和管理過程（chéng）中，由於人員的誤（wù）操作、未按照規定流程進行操作或（huò）對設備不熟悉（xī）等原因，也可能導致AGV小車（chē）行駛路線出現（xiàn）偏差。
