以下是（shì）一些（xiē）需要更換AGV小車紅外傳感器鏡頭的情況：
鏡頭損壞
劃痕：鏡頭（tóu）表（biǎo）麵（miàn）有劃（huá）痕會影響光線傳輸和成像質量，導致檢測精（jīng）度下降，在（zài）高精度應（yīng）用場景中需更換。
破裂：鏡頭破裂會（huì）使傳感器無法正常工作，必須（xū）更換。
磨損：長期使（shǐ）用導（dǎo）致鏡頭磨損，影響光學（xué）性能，也需更換。
性能下降
靈敏度（dù）降（jiàng）低：鏡頭老化或汙染（rǎn）可能導致靈敏度降低，無法準確檢測物體，需更換鏡頭恢複性能。
分辨率下降：對於需要高分辨（biàn）率成像的AGV小車應用，如視覺導航或物（wù）體識別，鏡頭分（fèn）辨率下降（jiàng）時需更換。
環境因素
高溫環（huán）境：在高溫（wēn）下工作（zuò）的AGV小車，鏡頭可能因（yīn）熱膨脹或材料性能變化而損壞，需更換耐高溫鏡頭。
潮濕（shī）或粉塵環境：鏡頭表麵凝結水汽、沾染灰塵（chén）或油汙等，影響光線透過，需清潔或更（gèng）換鏡頭。
腐蝕性環境：在有（yǒu）腐蝕性氣體或液體的環境中（zhōng），鏡頭可能被腐蝕，需更換（huàn）耐腐蝕（shí）鏡頭。
應（yīng）用需求變化
精度要求提高：當AGV小車的（de）工作精（jīng）度要求提高，現有鏡頭無法滿足時（shí），需更換更高性能的鏡頭。
檢測範圍擴大：若（ruò）要擴大AGV小車的檢測（cè）範（fàn）圍，可能需要更換具有（yǒu）更大視場角或更長焦距的鏡頭。
功（gōng）能升級：如增加新的（de）檢測功能或改進現（xiàn）有功能，可能需要更換相應（yīng）的鏡頭。
