AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）人機交（jiāo）互的智能（néng）化與自主化可以通過以下多種方式實現：
智能化實現
先進傳感器技術應用：采用激光雷達、視覺傳感器、超聲波傳感器等多種傳感器，提升AGV小車對周（zhōu）圍環境的感知精度和範圍，實現更精準的障礙物檢測與識別，為智能（néng）化交互提供基礎數據支持。
人工智能算法賦（fù）能：運用深度學（xué）習、機器學習等（děng）算法（fǎ），實現AGV小車的自主決策、路徑規劃、任務調度等功（gōng）能（néng）。例如，通過深度學習算法對貨物進（jìn）行分類和識別（bié），提高分揀準確率；利用強化學習算法優化AGV小車的路徑規劃和避障策略（luè）。
物（wù）聯網技術集成：借助物聯網實現AGV小車與其他（tā）設備、係統之間的互聯互通，實時共享數（shù）據，提（tí）高物流係（xì）統的協同性和智能化（huà）水平。例如，AGV小車與倉（cāng）庫管理係（xì）統、運輸管理係統（tǒng）等（děng）進行數據交互，實現信（xìn）息的無縫對（duì）接，從而優化整體物流流程（chéng）。
語音交互（hù）功能拓展：為AGV小（xiǎo）車配備語音識別與合成係（xì）統，使操作人員能夠通過語音指令（lìng）對AGV小（xiǎo）車進行操作和管理（lǐ），如指揮AGV小車前往（wǎng）指定地點、執行特定任務等，同時（shí）AGV小車也可以通過語音反饋自身的狀態和運行信息，提高（gāo）交互的便捷性和效率。
手勢識別技術引入：利用手勢識別技術，操作人員可以通過（guò）特定的手勢動作向AGV小車發送指令，實現對AGV小車的控製，如啟動、停止、轉向（xiàng）等，這種交互（hù）方式更加直觀和自然，適用於一（yī）些需（xū）要快速響（xiǎng）應的場景。
自主化實現
自主定位導航技術升級：采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同時定（dìng）位（wèi）與地（dì）圖構建）技術，讓AGV小車在運（yùn）行過程中實時構建環境地圖並確定自身位置，實現自主導航和路徑規劃，能夠根據任務需求靈活規（guī）劃最優路徑，適應複雜（zá）多變的工作環（huán）境。
自主避障能力強化：基於先進的傳感器和智能（néng）算法，AGV小車能夠在行（háng）駛（shǐ）過程中實時檢測障礙物，並自主決（jué）策避障策略（luè），如減速、繞行、緊急製動等，確保自身安全和任務的順利執行（háng）。
多AGV協同作業優化：在多AGV小車係統中，通過智能調度算法和通信（xìn）技術，實現AGV小車之間的協同工作，合理分配任務，避免碰撞和衝突，提高整體作業效（xiào）率。例（lì）如（rú），在（zài）倉儲（chǔ）物流中，多台AGV小車可以分工（gōng）合作，共同完成貨物的搬運、存（cún）儲和分揀等任（rèn）務。
自主充電功能完善：為AGV小車配備自主充電係統，當電量低（dī）於設定閾值時，AGV小車能（néng）夠自主導航（háng）至充電站（zhàn）點進行充電，確保其能夠持續運（yùn）行，提（tí）高（gāo）工作效率和自主性。
故障自診斷與修複（fù）能力提升：AGV小車具（jù）備故障自（zì）診斷功能，能夠實時監測自身的運行狀態和設備故障，當出現（xiàn）故障時，AGV小車可以通過自身的（de）診斷係（xì）統確定故障原因，並嚐試進行（háng）自我修複或向操作人員發送故障報警信息，以便及時維修。
