AGV小車人機交互（hù）是指在自動導引車（AGV小車（chē））係統中，人與AGV小車（chē）之間進行信息交換和互動的過程。以下（xià）是一些常見的（de）AGV小車人機交互方式：
圖形化編程與無線互聯
圖形化編程：通過圖形化編程界麵，操作人員可以直觀地設置AGV小車（chē）的運行參數、任務流程和路徑規劃等，無需編寫複雜的代碼，降（jiàng）低了編（biān）程難度和工作量，提高了編程效率和質量。
無線互（hù）聯（lián）：利用手（shǒu）機、PAD等（děng）移動終端與AGV小車進行無線連接，實現對AGV小車的遠程監控和操作。操作人員可以通過移動終端查看AGV小車（chē）的實時運行狀態、故障信息，發送控製指令，如（rú）啟動（dòng）、停止（zhǐ）、調整速度、改變路徑等，方便快捷地（dì）對AGV小車進行管理和調度。
語音交互
語音指令識別：AGV小車具備（bèi）語（yǔ）音識（shí）別功能，能夠準確識別操作人員發出的語音指令，如“前進”“後退”“左轉（zhuǎn）”“右轉”“停止”“取貨”“送貨”等，並根據指令執行相應的動作。
語音反饋與提（tí）示：AGV小車在執行任務過（guò）程中（zhōng），可以通過語音向操作人員反饋自身的運行狀態、任務進度、故障信息等，如“已到達（dá）指定地點”“正在充電”“出現故障，請檢（jiǎn）查”等，同（tóng）時也（yě）可以根（gēn）據需要對操（cāo）作人員進行語音提示，如“請注意避讓”“貨物已（yǐ）裝（zhuāng）載完畢”等。
手勢交互
手勢識（shí）別與響應：AGV小車配（pèi）備相（xiàng）應的手勢識別傳（chuán）感器或攝像頭（tóu），能夠識別操作人員的手勢動作，如揮（huī）手、指向、握拳等，並根（gēn）據手（shǒu）勢的含義執行相應的操作（zuò），如跟隨手勢方向移動、停止當前動作、開始或暫停任務等。
手（shǒu）勢引導與協作：在（zài）一些需要人機協作的場景中，操作人員可以通過手勢引導AGV小車完成特定（dìng）的任務（wù），如引導AGV小（xiǎo）車將貨物放置到（dào）指定位置（zhì）、協助AGV小車避開障礙物等，實現更加靈活和高效的人機協作。
視覺交互
視（shì）覺識別與定位：AGV小車（chē）利用（yòng）視覺傳感（gǎn）器對周圍環境進行掃描和（hé）識（shí）別（bié），獲取（qǔ）環境信息和目（mù）標物體的（de）位置、形狀、顏色等特征，從而實現自主導航、目標定位和物體識別等功能，提高AGV小車的智能（néng）化（huà）水平和適應（yīng）性。
視覺反饋與監控：通過（guò）視覺係統，AGV小車可以將自身的運行狀態、工作場景、貨物狀態等信息以圖像（xiàng）或視頻（pín）的形式反饋給操作人員，操作人員可以直觀地了解（jiě）AGV小車的工作情況，及時發現問題並進行處理。
其他交互方式
按鈕與顯示屏交互（hù）：AGV小車上設置有操作按鈕和顯示屏，操（cāo）作人員可（kě）以通過按鈕對AGV小車進（jìn）行基本的操（cāo）作控（kòng）製（zhì），如啟動、停止（zhǐ）、緊（jǐn）急製動等，同時顯示屏可以顯示AGV小車的運行參數（shù）、任（rèn）務信息、故障代碼等，方便操作人員進行查看和操作。
遠程（chéng）監控與管（guǎn）理係統：在一些大型的AGV小車係統中，通常會配備遠程監（jiān）控與管理係統，操作人（rén）員可（kě）以通過該係統對多台AGV小車進行集中監控和管理，實現任務（wù）分配、路徑規劃、調度優化、故障診斷等功能，提高AGV小車係統的整體運（yùn）行效（xiào）率和（hé）管理水平。
