AGV小車路徑調整算（suàn）法的實時性要求較高，具體體現在（zài）以下幾個方麵：
快速（sù）響應環境變化
避障需求：AGV小（xiǎo）車在運行過程中，需要實（shí）時感（gǎn）知周圍環境（jìng）中的障礙物，一旦檢測到障礙物（wù），必須立（lì）即調整路徑以（yǐ）避免碰撞。例如（rú）在倉儲物流場景中，貨物的堆放位置可能隨時（shí）發生變化，AGV小車需要快速響應並重新規劃路徑，以確保安全高效地完成（chéng）運輸任務。
任務（wù）優先級調整：當有新的高優先（xiān）級任務出現時，AGV小車（chē）係統需要（yào）迅速調整路（lù）徑，優先執行高優先級任務（wù）。如在生產車間（jiān），緊急訂（dìng）單的出現可能要求AGV小車改（gǎi）變原（yuán）有的運輸路徑，優先運輸緊急訂單所需的物（wù）料（liào）。
多AGV小車係統協調
避免碰撞：在多AGV小車係統中，為了防止（zhǐ）AGV小車之間發生碰撞，需（xū）要實時監控各AGV小車的（de）位置和運動狀態，動態調整路（lù）徑，確保它們之間保持安全距離。例如在（zài）港口碼頭的集裝箱搬運場景中，多輛AGV小車同時作業，必須通過實（shí）時的路徑調整來避免碰撞事（shì）故。
優化整體效率：為了提高多AGV小車係統的整體運行效率，需要根據各AGV小車的任務情（qíng）況和實時位置，動態分配任務和調整路徑，使AGV小車之間（jiān）的協作更（gèng）加高效（xiào）。如在大型物（wù）流（liú）倉庫（kù）中，通過合（hé）理規劃AGV小車的（de）路徑，減少AGV小車的空駛時間和等待時間，提高貨物的出入庫效率。
滿足（zú）生產需求
生產節拍要求：在一些生產線上，AGV小車的運行需要與生產節拍相匹配，以確保物料的及時（shí）供應和產品的順利生（shēng）產。這就要求AGV小車路徑調整（zhěng）算法（fǎ）能夠實時根（gēn）據（jù）生產進度和需求，快速調整AGV小車的路徑和運行速度，保證生產的（de）連續性。
生產（chǎn）流程變（biàn）化：當生產流程發生變化時，如生產線（xiàn）的布局調整、生產工藝的改進等，AGV小車的路徑也需要相應地進行（háng）調整。算法（fǎ）必須能夠（gòu）快（kuài）速適應這些（xiē）變化，重新規劃出最優的路徑（jìng），以（yǐ）滿足新的生產需求。
