AGV小（xiǎo）車（Automated Guided Vehicle，自動（dòng）導引車）的（de）測試要求主要包括以下幾個方麵：
運動性能測試
額定速度測試：在AGV小車適用的環境條件下，測試（shì）AGV小車在充滿電後能否（fǒu）達到規定的負載能力（lì）及速度（dù）。測試通過直線上速度穩定後那一點起15m以上區間的時間，以測（cè）定的時間、距離（lí）為基（jī）礎計算額定速度。測試不少於10次，數據取算數平均值，在有額定負（fù）載、前（qián）進和後退（無後退功能除外）的情況下進行。測出的實際速度與（yǔ）理（lǐ）論值偏差在（zài）編碼器精度範圍內（nèi）可接受，否則不符合要求。
運動精度測（cè）試：在規定直線導引軌跡區間，事先做好誤差標誌。當AGV小車以（yǐ）規定速度在導引（yǐn）路線上運（yùn）動，測試者目（mù）視（shì）讀出偏離基線的最大值。測試在無負荷和（hé）有（yǒu）規定負（fù）荷，前（qián）進和後退（無（wú）後退功能除外）的情況下（xià）進行，運動精度不得（dé）超過製造商規定的值。
正常停車測試（shì）：在直線運動軌跡上從規定速度到正常（cháng）停止狀態，停車後測試AGV小車前後左右（yòu）偏離地麵基線的（de）情況，停車精度不（bú）得超過製（zhì）造商規定的值。
旋轉測試：在AGV小車規定的引導線的最小旋轉半徑的曲線上以設定（dìng）的速度自動運行，在引導軌（guǐ）跡上平滑（huá）旋轉，要（yào）求AGV小車各個（gè）動作（zuò）之間的過渡平（píng）滑（huá），測試分別在無負荷和有規定負荷的情況下分別測試。
安全性能測試
接（jiē）觸障礙物緩衝性能測試（shì）：關閉AGV小車的安全激光掃（sǎo）描儀，AGV小車以額定速度運行，在AGV小車的行（háng）進方向上放置障礙物（直徑50mm，重（chóng）55kg以下），運動中的AGV小車碰到障礙物後停（tíng）止（zhǐ）。測試被迫停止的移動距離，重複（fù）測試（shì）5次，測（cè）試在無負荷和有負荷（hé）的情況下（xià）分別進行，製動（dòng）距離不得超過製造商的（de）規定值。
緊急（jí）停止性能測試（shì）：AGV小車以額定速度自動運行，在直線軌跡上預先標誌的地（dì）點按下緊急停止按鈕後，AGV小車緊急（jí）停車，測試從標誌位置到停車（chē）位置的距離，測試在無（wú）負荷和有規定負荷，前進和後（hòu）退（無後退功能除外）的情況下各測試5次，製動距離不得超過製造商的規定值（zhí）。
報警裝置性能測試：在自動運動狀態（tài）下，確認以下各種報警裝置工作：
自動運轉指示燈：當AGV小車處於運行狀態時，自動運轉表示燈應正（zhèng）常啟動。
啟（qǐ）動報（bào）警：當（dāng）AGV小車從停止狀態啟動時，應啟動（dòng）聲音（yīn）報警3s後才能啟動AGV小車。
轉向報警：當AGV小（xiǎo）車轉向或換道時，AGV小車應啟動轉向報警。
異常報警：當AGV小車處於低電量狀態或脫軌等異常狀況時（shí），AGV小車（chē）應（yīng）啟動異常（cháng）報警。
負載裝置性能測試
負載交換測試：在自動運轉（zhuǎn）或手動狀態下，確認規（guī）定的（de）負載交換（上料或下料）能順利完成，不得（dé）出現異常卡頓，上下料不到位等情況。
聯鎖裝置（zhì）性能測試：自動運轉或手動（dòng）狀態下，確認規定的負載交換（huàn）（上（shàng）料或下料）不能正（zhèng）常進行時，舉升係統上升或下降未到達指定（dìng）位置時，AGV小車（chē）報警並停止動作。
其（qí）他測試
AGV小車穩定性（xìng）測試：在按照預期正常運行時，應保證（zhèng）自動導引車在所有操作位置以及所有（yǒu）載荷裝卸和運行過程中（包括緊急停（tíng）車）的穩定（dìng）性，在（zài）規定的最大（dà）坡度上，橫向沿坡麵以最大速度帶載運動。
結構試驗（yàn）：將等同於額定負（fù）載1.15倍質量的重物放置（zhì）在（zài）AGV小車承載平台（tái）上，以最不利的方（fāng）式運行（háng）3次後，觀察AGV是否出現永久變（biàn）形，能否正常運行；將等（děng）同於額定負載1.25倍質量的（de）重物放置在AGV小車上，靜（jìng）置15min。測試後AGV小車應能搭載負載正常工作，且（qiě）不出現永（yǒng）久變形、失控等危險情況。
最大負載檢（jiǎn）測：AGV小車必須帶有最大負載檢測傳感器，以免負載超過額定限值。
標記：AGV小車不能在大於3%的坡度（dù）上運行（háng）時應標記“隻在水平麵上運行（háng）”。
行程限製：起升裝置應裝有防止越程的可靠裝置。
障礙物檢測：對不同尺寸和安裝位置的試件進行測（cè）試，確保障礙（ài）物檢測裝置符合（hé）相應（yīng）的受力和檢測距離要求。
風機斷（duàn）開、通風受阻（zǔ）測試：AGV小（xiǎo）車在（zài）最大正常負載下運行（háng），由相（xiàng）同的連接控（kòng）製或供電的風機應同時（shí）斷開，試驗應繼續進行，直到溫度穩定或最長持續（xù）7小時，試驗期間和試驗後，不（bú）應有火災、爆炸、電池排氣或電擊危險。
斷電/電力恢複（fù）測試：AGV小車帶額定載荷按預定方式移動，斷開開關使AGV小（xiǎo）車斷電，AGV小車應執（zhí）行緊急停止且不應（yīng）離開（kāi）原位，不得導致負載從其保留位置上移動或掉落；在AGV小車舉升或下（xià）降的過程中也應該進行測試，斷（duàn）開開關使電源關閉，舉升（shēng）機構不得繼續移（yí）動，也不得使負載從其保持的位置上掉落；根據上述描述進行相反的（de）測試，通過電源的恢複進（jìn）行驗證，打開（kāi）開關，不允許AGV小車或負載（zǎi）處理執行機構自動移動，或（huò）造成任何負載掉落或（huò）從其保留位（wèi）置離開。
製動測試：將（jiāng）AGV小車充滿電，在額定（dìng）負載條件下以最大加速（sù）度，在一個水（shuǐ）平麵上運行。每隔30米（100英尺），按下急停通過製動器（qì）使AGV小車完全停止。試驗時間為2小時或直至電源放完電為止，以先發生的（de）情況為準。在試（shì）驗過程（chéng）中，製動器（qì）外表麵溫度不得超過175℃（347℉）。
電池性能（néng）測試：檢（jiǎn）測AGV小車電池的充放電性能（néng）是否良好，以及電池的使用壽命是否（fǒu）符合設計要求。在不（bú）同工作負載和環境下（xià）測試電池的續航能力和性能穩（wěn）定性。
尺（chǐ）寸和外（wài）觀檢測：檢測AGV小車的長度、寬度、高度是（shì）否符合設計要求，檢查AGV小車的外觀是否完好，無損壞或變形（xíng）現象。
故障（zhàng）排除和恢複能力測試：檢測AGV小車在出現故障時的故障排除能力，包括自動診斷和人工幹預兩種方式。測試AGV小（xiǎo）車在（zài）故障排除後的恢複能力，確保（bǎo）能夠（gòu）迅速恢複正常工作狀態（tài）。
