AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的測試標準主要（yào）包括以下幾個方麵：
可靠性測試標準
工業移動機器人可靠性測試與（yǔ）評定標準：由中國機電一體（tǐ）化技術應用協會提出（chū），規定了移動工業機器人可靠性指標評價方法的術語和定義、故障分（fèn）類和統計原則、可靠性指標評估的流程、故障（zhàng）數據的收（shōu）集與（yǔ）統計、可靠性模（mó）型的參數估計、可靠性（xìng）模型的擬合優度檢驗、可靠性模型的優選、可靠性指標的評價（jià）等內容，適用於各類（lèi）移動工業機器人的可靠性指標（biāo）評價。
自動導引車（AGV小車）安全技術（shù）規範（fàn）：對AGV小車的安全技術規（guī）範進行了（le）規定，包括障礙（ài）物檢測裝置、自動（dòng）控（kòng）製係統安全、操作（zuò）控製（zhì）器和指（zhǐ）示器、噪聲限值、附（fù）加功（gōng）能的安全要求、基礎性能要求等方麵的測試方法和檢驗要（yào）求。
性能測試標準
AGV小車的測（cè）試要求（一）：在AGV小車適用的環境條件下，測試AGV小車在充滿電後能否達到規定的負（fù）載能力及速度，包括額定速度（dù）測試等內容。
AGV小車的測試要求（二）：包含斷電、電力恢複測試、製動（dòng）測試、穩定性測試、起重設備載荷試驗、防撞裝置激活試驗等性能測試的方法和判定標準。
聯集AGV小（xiǎo）車關（guān）鍵零部件的測試流程和（hé）標（biāo）準：對聯（lián）集AGV小車的關（guān）鍵零部（bù）件，如傳感器、控製係統、伺服係統、機械本體、蓄電池等的測（cè）試流程和標準進行了詳細介（jiè）紹，包括（kuò）激（jī）光（guāng）雷達測試、RFID讀取器測試（shì）、車（chē）載控製器（qì）測試、上（shàng）位調（diào）度係統測試、電機測試、驅動輪（lún）測試、車體測試、蓄電池測試等內容。
其他（tā）相關標準
工業應（yīng）用移（yí）動機器人檢測規範：按照GB/T1.1給（gěi）出的規則起草，對工業應用移動機器人（rén）的檢測規範進行了規定，涉及AGV小車的相關檢測內容。
AGV小車整機的無線（xiàn）電（diàn）法規合（hé）規測試認證服務：提供AGV小車整機的無線電法規合規測試認證服務，確保AGV小車在無線電方麵（miàn）符合相關法規（guī）要求。
AGV小車（chē）整機（jī）及部件（jiàn）的功能安全（PL等級/SIL等級）評（píng）估認證：對AGV小車整機及部件的功能安全進行評估認證，確保AGV小車在功能安（ān）全方（fāng）麵（miàn）達到相應的等級要求。
AGV小車整機性能驗證服務：提供AGV小車整機性能驗證服務，對AGV小車的各項性（xìng）能指標進行驗證，確（què）保AGV小車性能符合要求。
根（gēn）據相（xiàng）關標準對AGV小（xiǎo）車/AMR產品組裝設計審核：依據相關標準對AGV小車/AMR產品的（de）組裝設計進行審核，確保產品的設計和組（zǔ）裝符合標準要求。
