如果AGV小車（chē）的狀態指示燈顯示異常，可按以下方法處理：
檢查設備連接與狀（zhuàng）態
硬件連接：確保AGV小車的各個硬件部件連接牢固，無鬆動、脫落或損壞的（de）情況。
設備狀態：觀察AGV小車的指示燈（dēng）、顯示屏等，是否（fǒu）有異常的閃爍或報警信息。
軟件日誌：查看AGV小車係（xì）統的日誌文件，分（fèn）析是否有錯誤提示或異常記錄（lù），以確定故障的可能原因。
處理常（cháng）見故（gù）障
AGV小車出軌：若AGV小車輪子打滑或未掃到二維碼，會出現AGV小車閃（shǎn）紅燈報警並語音提示。按下（xià）AGV小車急停按鈕，按下降按鈕將托盤下降，手動將AGV推出（chū）來，查（chá）看二維碼是（shì）否有髒汙或損壞，如有則進行清潔或更換，將AGV小車（chē）推至二維碼上，解（jiě）除急停，AGV小車恢複藍色指示燈即（jí）可。
AGV小車電池過（guò）放：若AGV小（xiǎo）車長時（shí）間未使用，可能會（huì）導致電池過放而開不了機。擰開AGV小車（chē）的後蓋，用慢充的航（háng）空插頭（tóu）對準AGV小車上（shàng）的慢充口，上（shàng）電，慢充（chōng）顯示兩個紅燈（dēng），則開始充電，慢充一個燈變綠，則AGV小車充滿電（diàn）。
AGV小車死機：如果按AGV小車前麵板的升降或急停按鈕沒有反應，一般判定為死機。按急停，重新釋放，有時按鈕功能可恢（huī）複；如果仍然沒有反應，正常情況下應關機，然後重新（xīn）啟動AGV小車，可恢複正常（cháng）；如果（guǒ）死機現象頻繁，應檢查CPU風扇是否旋轉良好，或更換主板、電源等。
由於調度係統異常，發生碰撞（zhuàng）：發生這（zhè）種（zhǒng）情況的幾率特別小，在調整時一定（dìng）要有專人監（jiān）護，必要時按下產線急停。第一時間（jiān）按下AGV小車（chē）急停按鈕（niǔ），重啟AGV小車調（diào）度係統（tǒng）；重啟AGV小車，如果AGV小車脫離軌道，需將AGV小車推（tuī）到軌道的（de）二維（wéi）碼上；鬆開急停，觀察（chá）AGV小車是否進入工作狀態，如果未能正常工（gōng）作，需聯係（xì）管理員進行處（chù）理。
上線失敗出現地標（biāo）二維碼丟失現象：AGV小（xiǎo）車無法上線，指示燈（dēng）亮紅色。如果是同一台AGV小（xiǎo）車在任何站點都無法（fǎ）上線，應把（bǎ）AGV小車推到檢（jiǎn）修區，檢查導航係統和底部讀碼相機；如果是所有AGV小（xiǎo）車在同一站點上線不正常，則應檢查地標二維碼外觀是否完（wán）好或位置是否正確。
轉彎時出現脫軌：這種情況多出現在轉彎點，出軌後AGV小車停在轉彎點附近，此時AGV小車指示燈（dēng）顯示（shì）紅色。如果某（mǒu）台AGV小車比較頻繁出現該故障，建議重新調整AGV小車關於（yú）導航的（de）控製參數；如果是大部分AGV小車都容易出現上述現象，則檢查地標二維碼外觀是否完好和位置是否正確。
行駛過（guò）程中通訊故障：原因是網（wǎng）絡不（bú）穩定，導致AGV小車與（yǔ）上層控製係統通訊（xùn）中斷，此時（shí）AGV小車停（tíng）在運行軌（guǐ）道上，指示燈亮藍色。等待網絡重連，一般AGV小車都會自動重連網絡，如果長時間未連接到網絡，需重啟AGV小車，然後將AGV小車推到二維碼上即（jí）可；如果比較頻繁，應（yīng）檢查現場（chǎng）無（wú）線網絡信號（hào）強度是否滿（mǎn）足AGV小車網絡要求；如果現場網（wǎng）絡滿（mǎn）足AGV小車通訊要求，需要檢（jiǎn）查AGV小車內部網絡，如天線接線是否鬆動等。
舉升過程中過載後自動下降（jiàng）：舉升過程（chéng）中（zhōng）過（guò）載後自動下降，如果發生這（zhè）種情況，RCS監控界麵會出現AGV小車異常報警提示（shì），此時需人工介入（rù），AGV小車（chē）指示燈亮紅色（sè）。重啟AGV小車，然後由（yóu）上層重新下發搬運任務（wù），AGV小車（chē）重新執行此搬運任務；如果重（chóng）啟後（hòu），依舊出現上述問題，需要人工檢查（chá）頂升電機工作及驅動器是否（fǒu）正常；如不能在短時間內處理解決，需人工將AGV小車推（tuī）到檢修區，聯係管理員進行問題排查和解（jiě）決。
運行途中左右擺動：主要現（xiàn）象是（shì），AGV小車在正（zhèng）常行駛途中，連續（xù）出現左右擺動（dòng）現（xiàn）象，擺動幅度（dù）大時，會出現脫離（lí）軌道現象。如果AGV小車在所有（yǒu）路線行駛都會出現左（zuǒ）右擺動現象，則需檢（jiǎn）查AGV小車內部控製參數；如果是運行了一段時間後出現了上述現象，則需（xū）檢查AGV小車編（biān）碼器是否正常；如果是在某一段路線上出現上述現象，則需檢查此段二維碼地標（biāo）位置粘貼是否在同一條直線（xiàn）上，如不在，需要（yào）重新粘貼。
任務下發錯誤：主（zhǔ）要（yào）現象是，工位相關工作還（hái）未完成（chéng），AGV小車已經前去搬運；或者上層下（xià）發指令是讓AGV小（xiǎo）車將貨物送至A區，結果AGV小車將（jiāng）貨物送（sòng）到了B區，配送位置錯誤。如果工位相關工（gōng）作未完成，AGV小（xiǎo）車就前來搬貨，則要檢查上位機係統下發給AGV小車調度係（xì）統的任務是否正確，如果下發任（rèn）務錯誤，應聯係上位機係統管（guǎn）理人員進行處理；如果上位機下發任務正確，AGV小（xiǎo）車前往搬貨位置非上（shàng）位機下發位置，需檢（jiǎn）查AGV小車調度係統是否配置錯（cuò）誤；如重（chóng）啟調度係統後，問題依舊出現，應聯係係（xì）統管理員（yuán）進行處理。
AGV小車充電未充（chōng）進：AGV小（xiǎo）車自主充電，一段時（shí）間後，AGV小車（chē）監控端顯示電量並未增加。檢查充電樁（zhuāng）插頭與AGV小車充電口接觸是否良好；如果充電口對接良好，則檢查充電樁是否（fǒu）供上電；如果充電樁供電正常，充（chōng）電頭接觸良好，可能是AGV小車電池電量上報錯誤，此（cǐ）時應重啟AGV小（xiǎo）車，觀（guān）察電量是（shì）否恢複為當前電（diàn）量（liàng）。
控製台死機（RCS或者電（diàn）腦死機）：該現象（xiàng）極少出現，一旦出現，必須進行（háng）如下處理，否則可能出現AGV小車出軌，失控等危險。原因是（shì），控製台死機時，當前狀（zhuàng）態無法記憶，因此，必須重新初始化。把所有AGV小車急停關斷電源；控製台關機（jī），然後重新啟動；所有AGV小車重（chóng）新啟動並設置當前AGV小車狀態和任務狀態；上層控製重新下發任務指（zhǐ）令，AGV小車重新進行當前任務。
AGV小車啟動（dòng）後主控程序未運行：AGV小車上電啟動後，顯示離線狀態，上層調度（dù）係統無法獲取AGV小車當前位置，任（rèn）務也無（wú）法下發。重新（xīn）啟動AGV小車；如重啟後，問題依舊，則需檢查AGV小車網絡連接是否正常。
AGV小車電池電量被耗盡：AGV小車（chē）低電量時，未及時給AGV小車充電，導致電（diàn）池電量（liàng）耗盡（jìn）。AGV小（xiǎo）車電量耗盡時，無法使用快充（充電樁）給（gěi）AGV小車充電，需要人工將AGV小車推到空閑區，采用慢充手動給AGV小車進行充電；采（cǎi）用慢充充電大約一小時後，可將AGV小車開機，然後推到二（èr）維碼上，此時係統可正常讀取AGV小車電量，然後可通過後台操作讓其前往充電區進行正常充電；充電完成後，AGV小車可自動進入工作狀態（tài）。
其（qí）他措施（shī）
製定應急預案：製定完善的應急預案，明確故障發生時（shí）的應急處理流程和責任分工，確保在（zài）故障發生時能夠快速（sù）響應和處理。
培訓與演練：對相關人員進行培訓和演練，提高其對故障的處理能力和（hé）應急響應能力。
定期維護與檢查：定期對AGV小車係統和WMMS係統進行維護和檢查，及時發現和處理潛在的故障隱患，確保係統的穩（wěn）定運行（háng）。
