AGV小車噪音控製可以從以下幾個方麵入手:
機械(xiè)結構優化
齒輪(lún)設計:在減速(sù)機齒輪(lún)副的設計中,合(hé)理增大齒輪副(fù)的模數、增加齒數、減少齒隙等,可降低噪音。還可利用齒輪設計優化軟件,分析齒形誤差、傳動誤差等問題,提高齒輪副工作效率(lǜ),減少噪音。
附加結構:在AGV小車(chē)減速機外部或內部增加附加結構,如(rú)在殼體表麵(miàn)粘貼阻尼材料,增加防(fáng)振墊、隔音墊和(hé)隔音罩等,可(kě)有效(xiào)降低噪音傳(chuán)播。
動力係統改進
電機選擇:選用低噪音的電(diàn)機(jī),如無刷直流電機、伺(sì)服電機等,其(qí)運行平穩、噪音低,能有效減少AGV運行時的噪音。
電機控製(zhì):采用先進的電(diàn)機控製技術,如矢量控製、直接轉矩控製等,可提高電機的運行效率和穩定性(xìng),降低電機運行時的噪音。
液壓係統優化
液壓布局:在減速機液壓管路設計中,采用更合理(lǐ)的液壓布局,增(zēng)加吸入(rù)脈衝阻(zǔ)尼和油液的設計,防止液壓噪音產生(shēng)。
液壓元件:選用低噪音的液壓泵、液壓閥等元件,其(qí)內部(bù)結(jié)構設計合理,可減少油液流動時的噪音。
行走機構設計
車輪選擇:選用低噪音的車輪(lún),如橡膠(jiāo)輪(lún)、聚氨酯輪等,其材質柔軟、彈性好,與地麵接觸時產生(shēng)的噪(zào)音(yīn)小。
行走速度:合理控製AGV小車的行走速度,避(bì)免速(sù)度(dù)過快產生較大(dà)的噪音。
其他方麵
定期維護:對AGV小(xiǎo)車進行定期的檢查、清潔、潤滑、更換零部件等維護工作,確保設備處於良好的運行狀態,減少因設備故障或磨損產生的噪音。
環境優化:在AGV小車運行的環境中,采取一些吸音、隔音的措施,如在車間(jiān)或(huò)倉庫的牆壁、天花板上安裝吸音材料,設置隔音屏障等(děng),可降低環境(jìng)噪音對AGV小車運行噪音的影響。