AGV小車防撞係統是用於自動導引運輸車（AGV小車）的安全裝（zhuāng）置（zhì），旨在防止（zhǐ）AGV小車在運行過程中與障礙物或其他設備發生碰撞。以下是一些常見的AGV小車防撞（zhuàng）係統及其工作（zuò）原理：
接觸（chù）式防撞裝置
安全觸邊：也稱為AGV小（xiǎo）車防撞條，是一種橡膠帶狀的壓敏開關，通常固定在AGV小車（chē）的邊緣。當觸邊受到壓迫時，會傳送信號（hào）給（gěi）動力源以停止AGV小車的運動（dòng）。安全觸邊適用於需要靈活防護的場合，比（bǐ）如在AGV可能與人員或其他物體發生輕微碰撞的區域。
防撞開關：安裝在AGV小車車身周圍，當碰撞發生時，開關會觸發並（bìng）發送信號給AGV小車的控製係統，使AGV小車立即停止運行。這種開關通（tōng）常用於（yú）速度（dù）較低的AGV運行（háng）環境中。
非接觸式防撞裝置
激光（guāng）傳感器：AGV小車前後方通常裝有激光（guāng）傳感器，用於檢（jiǎn）測前方路（lù）況。當傳感器掃描到（dào）障（zhàng）礙物時，AGV小車會自動減速或停止。激（jī）光傳感器具有高精度和長檢測距離的特點（diǎn），適用於複雜環境（jìng）中（zhōng）的障礙物檢測。
視覺傳感器：利用攝像頭捕捉周圍環境（jìng）的圖（tú）像，通過圖像識別算法來檢測障礙物。視覺傳感器可以提供更豐富的環境信息，但（dàn）受環境光線和視覺標誌物的影響較大。
雷達傳感器：通過（guò）發射和接收雷達（dá）波來檢測（cè）障（zhàng）礙物，具（jù）有較強的抗幹擾能力和較遠的檢測距（jù）離，適用於室外或惡劣環境下的AGV防撞。
UWB（超寬頻段）定位係統：通過在工廠內布置（zhì）UWB錨節點，AGV小（xiǎo）車可以實時獲取自身位置信息，結合慣（guàn）性導航係統（INS），實現高精（jīng）度定位和避撞。這種係統可（kě）以有效避免AGV小車之間的碰撞，提高工廠內的物（wù）流效率。
防撞係統的其他功（gōng）能
多重（chóng）防護：一些AGV小車防撞係統采用多重防護措施，如激光（guāng）傳感器、安全觸（chù）邊和急停按鈕相結合，確保在各種情況下都能有效防止碰撞。
智能算法：先進的AGV小車防撞係統采用智能算法，如擴展卡爾曼濾波（EKF），對傳感器數據進（jìn）行處（chù）理，提高障礙物檢測的準確（què）性和AGV小車的運行安全性。
係統集成：AGV小車防撞係統可以與工廠的生產管理係（xì）統（tǒng）（MES）、倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統（WMS）等集成（chéng），實（shí）現信息共享和協同工作，提高整個工廠的自動化水平和管理效率。
