AGV小車（Automated Guided Vehicle）在順豐的倉庫中主要通過以下方式工作：
貨物搬運與存儲
自動化搬運：AGV小車在倉庫（kù）中負責（zé）搬運貨（huò）物，能夠靈活（huó）應對各種複雜的倉儲環境，提升了倉庫的整（zhěng）體運作效率。
與其他設備協（xié）同：AGV小車（chē）與自動化立體倉庫、智能（néng）貨架等存儲（chǔ）設備配合使用（yòng），實（shí）現貨物的高效存儲和取出。例如，AGV小車可以將貨物搬運到指定的貨架（jià）位（wèi）置，或者從貨（huò）架（jià）上取出（chū）貨物並運輸到指定的分揀區域。
路徑規（guī）劃與導航
智能路（lù）徑規劃：AGV小（xiǎo）車通過先進的算（suàn）法實現智能路徑規劃，能夠根據實時（shí）交通情況和任務優先級，動態調整行駛路徑，確保貨物能夠快（kuài）速、準確地送達目（mù）的地。
多種導航方式：AGV小車（chē）采用激光導航（háng）、視覺導航、二維碼導航等多（duō）種導航方式，適（shì）應不同的倉庫環境（jìng）和作業需求。例如，在一些大型倉（cāng）庫（kù）中（zhōng），激光導航可以提供高精度的定位和（hé）導航，確保（bǎo）AGV小車在複雜的環境中準確行駛。
係統（tǒng）集成與管理
與WMS係統集成：AGV小車與順豐的倉庫管理係統（tǒng）（WMS）深度集成，實現信息的實時交互和共享。WMS係統（tǒng）可以根據訂單信息和（hé）庫存情況，向AGV小車發送任務指令，同時（shí）實時監控AGV小車的運行狀態和貨物運輸情況。
集中（zhōng）調度與管理：通（tōng）過（guò）集中調度（dù）係統，管理人（rén）員可以對AGV小車進行統一管理和監控，實現任務分配、設（shè）備調度（dù）、故障預警等功能，確保AGV小車係統的（de）高效運行。
充電與（yǔ）維護（hù）
自動充電（diàn）：AGV小車（chē）具備自動充電功能，當電量低於（yú）一定閾值時，能夠自動行駛到充電區域進行充電，確保其能夠持續工作（zuò）。
故（gù）障檢測與維護：AGV小車係統具備故障檢（jiǎn）測和預警功能，能夠實（shí）時監測設備的（de）運行狀態，當出現故障時，及時（shí）通知（zhī）維修人員進行處理，確保設備的正常運行。
