AGV（Automated Guided Vehicle）技術在發展過程（chéng）中麵臨一些瓶頸，主要包括以下幾（jǐ）個方麵：
導航與定位技術
環境（jìng）適應性問題：AGV的導航和定位（wèi）技術在複雜環境下的穩（wěn）定性和準確性仍需提高。例（lì）如，在遇到強光、陰影、反光表麵或（huò）其他幹擾（rǎo）因素時，激光（guāng）導航和視覺導航係統的性能可能會受到影響。此外，在一些（xiē）特殊（shū）環境如高溫（wēn）、高濕度、強磁場等條（tiáo）件下，導航設備的可靠性也麵臨挑戰。
高精度定位（wèi）難題：盡管當前的導航技術能夠實現一定（dìng）程度的定（dìng）位精度，但在某些對精度要求極高的應用場景，如（rú）電子製造（zào）中的芯片貼裝、高精度裝配等領域（yù），AGV的定位精度仍無（wú）法滿足需求（qiú）。例如，在芯片貼裝過程中，需（xū）要將芯（xīn）片精確（què）地放置在電路板（bǎn）上的特定位置（zhì），誤差通常（cháng）要求在微米（mǐ）級別，而現有的AGV導航係統（tǒng）很（hěn）難達到這樣（yàng）的精度。
控（kòng）製係統與協同作業
多AGV協同調度複（fù）雜（zá）：在實際（jì）應用（yòng）中，尤其是在大型物流倉（cāng）庫（kù）、生產車間等場景中（zhōng），往往（wǎng）需要多台AGV同時工作。如何（hé）實現多（duō）AGV之（zhī）間的高效協（xié）同調度，避免碰撞、死鎖等問題（tí），是（shì）一個亟待解決（jué）的難題。例如，在（zài）菜鳥網絡的智慧倉庫中，當AGV數量增（zēng）加到上百台時，任務分配和路徑規劃（huá）的難度大（dà）幅增加，需（xū）要更智能（néng）、高效的調度算法來確保整體作業的有序進行。
係統集成難度大：AGV作為智（zhì）能物流和智能製造係統的重（chóng）要組成部（bù）分，需要與其他設備如自動化立體倉庫、分揀係（xì）統（tǒng）、生產設備等進行無（wú）縫集（jí）成。然而，不同廠家的設備在接（jiē）口標準、通（tōng）信協議、控製邏輯等（děng）方麵存在差異，導致係統集成的難度較大，增加了項目實施的複雜（zá）性和成本。
感知與（yǔ）交互技術
感知範圍與精度受限：AGV的感知係統在檢（jiǎn）測障礙物、識別（bié）貨物和環境信息時，存（cún）在感知範圍和精度的（de）限（xiàn）製。例如，在一些大型倉庫中，AGV可能無法及時感知到遠處的障礙（ài）物（wù）或貨物，從而影響其（qí）作業效率和安全性。此外，對於一些形狀複雜（zá）、表麵紋理特殊的貨物，AGV的識別準確率也有待提高。
人機協作安全隱患：隨著（zhe）AGV在生產和物流領（lǐng）域的廣泛應用，人機協作（zuò）的場景越來越多。如（rú）何確保AGV在與人員近距離（lí）工作時的安全性（xìng），是一個重要的問題。例如，在一些電（diàn）子製造企業中（zhōng），AGV需要在工人附（fù）近搬運物料，一旦（dàn）發生碰撞或其他安全事故，可能會對人員造成傷害。
其他方麵
成本與（yǔ）性價比：盡管AGV技術在不斷發（fā）展（zhǎn），但目前其成本仍然相對較高，尤其是一些高（gāo）端（duān）的AGV產品，其價格對於中小企業來說可能難以承受。此外，AGV的使用壽命、維護（hù）成本等也是（shì）影響其性價比的重要因素。例如，一些AGV的電池壽命較短，需要頻繁更換（huàn）電池，增加了使用成本。
行業標準與規範：目前（qián）AGV行業缺乏統一的（de）標（biāo）準和規範，不同廠家的產品在技術參數（shù）、性能指標、安全要求等方麵存在差異，導致市場競爭無序，用戶在選擇產品時也（yě）缺乏（fá）明確的（de）依（yī）據。例（lì）如，在AGV的導航精（jīng）度、負載能力、運行速度（dù）等方麵，沒有統一的行業標準，用戶難以對不同（tóng）廠家的產品進行（háng）比較和評估。
