日（rì）本AGV技術的發展曆程如下：
引進與初步發展
日本在1963年首次引進AGV技術，1966年由一（yī）家運輸設備供應廠商與美國的Webb公（gōng）司合資建成第一家AGV工廠。
1976年後，日本（běn）對AGV的發展給（gěi）予了高度重視，每年增加數十套AGV係統。到1981年，日本的AGV總產值為60億日元（yuán），1985年已上升到200億日元，平均每年以20%的速度遞增。
1986年，日（rì）本累計安裝了2312個AGVS，擁有5032台（tái）AGV，到1990年日本擁（yōng）有AGV約一萬（wàn）台。到1988年，日（rì）本（běn）AGV製造廠已達47家，廣泛應用於汽車製造、機械、電子（zǐ）、鋼鐵、化工、醫（yī）藥、印刷、倉儲、運輸業（yè）和商業上（shàng）。
本土化（huà）改進與AGC的發展
日本在引進國外技術（shù）的基礎上，對AGV進行了本土化的改進，使其技術複雜程度和車體的（de）複雜程（chéng）度均（jun1）得到極大的簡化，發（fā）展出AGC（Automated Guided Cart）產品。
這種簡易型AGV技術追（zhuī）求簡單實用，極（jí）力讓用戶在最短的時間內收回投（tóu）資成本，完全結合簡單的生產應用場合（單一的路徑，固定的流程），AGC隻是（shì）用來（lái）進行搬運（yùn），並（bìng）不刻（kè）意強調AGC的自（zì）動裝卸功能，在導引方麵，多數隻采用簡易的磁帶導引方式。
由於日本的基礎工業（yè）發達，AGC生產企業能夠為其配置（zhì）上（shàng）幾乎（hū）簡單得（dé）不能再簡（jiǎn）單（dān）的功能器件，使AGC的成（chéng）本（běn）幾乎降到（dào）了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛（fàn）應用，2002到2003年達到（dào）應用的頂峰。
近期市場變化（huà）與挑戰
近年來，由於（yú）勞動資源的短缺，日本也是（shì）機器人的（de）消費大國。伴隨電商（shāng）物流需求旺盛，日本（běn）對現代化倉庫需求也日增。但AGC的使用受（shòu）到（dào）了時代的（de）限製，企業不僅僅是需要一個簡單的搬運工，而是需（xū）要一個具有智能的物流係統（tǒng）專家，能夠接受調遣，遠程監控，信息反饋等一係列高級的（de）反應模式，而這些智能領域的活絕非AGC能夠勝任的（de）。
然而（ér），目（mù）前日本企業主要活躍在AGC市場（chǎng），在高端（duān）AGV市場上很難看到他們的身影。
