日（rì）本的AGV技術在全球（qiú）範圍內具有重要地位，其發展曆程和技（jì）術特點如下：
發展曆程（chéng）
早期（qī）引進與初步發展：日（rì）本在1963年首次引進AGV技（jì）術，1966年由一家運輸設備供應廠商與美國的Webb公司合資建成第一家AGV工廠。1976年後，日本（běn）對AGV的發展給予了高（gāo）度重（chóng）視，每年增加數十（shí）套AGV係統。1981年，日本的AGV總產值為60億日元，1985年已（yǐ）上升到200億日元，平均（jun1）每年以20%的速度遞增，1986年，日本累計安裝了2312個AGVS，擁有5032台AGV，到1990年日本擁有AGV約一萬台。到1988年，日（rì）本AGV製（zhì）造廠已達47家（jiā），廣（guǎng）泛應用於汽車製造、機械、電子、鋼鐵、化（huà）工、醫藥、印刷、倉儲、運輸業和商業上。
本土化改進與AGC的發展：日本在引進國外技術的基礎（chǔ）上，對AGV進行了本土化的改（gǎi）進，使其技術（shù）複（fù）雜（zá）程度和車體的複雜程度均得到極大的簡化，發展出AGC（Automated Guided Cart）產品。這種簡易型AGV技術追求簡（jiǎn）單實用，極力讓用戶在最短的時間內收（shōu）回投資成本，完全結合簡單的生產應用場合（單一的（de）路徑，固定的流程），AGC隻是用來進行搬運，並不刻（kè）意強調AGC的自動裝卸功能，在導引方麵，多數隻采用簡易的磁帶（dài）導引（yǐn）方式。由（yóu）於日本的基礎工業發達，AGC生產企業能夠為其（qí）配（pèi）置上幾（jǐ）乎簡單得不能再簡單的功能器件（jiàn），使AGC的成本幾（jǐ）乎降到了（le）極限。這（zhè）種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用，2002到（dào）2003年達到應用的頂峰。
近期市場變化與挑戰：近年來，由於勞動資源（yuán）的短（duǎn）缺，日（rì）本也是機器人的消費大（dà）國。伴（bàn）隨電（diàn）商物流需求旺盛，日本對現代化倉庫需求也日（rì）增。但（dàn）AGC的使用受到了（le）時代的限製，企業不僅僅是需要一個簡單的搬運工，而是需要（yào）一個具有智（zhì）能的物（wù）流係統專家，能夠（gòu）接受調遣，遠程監控，信息反饋等一係列高級的反應（yīng）模式，而這（zhè）些智能（néng）領域的活絕非AGC能夠勝任（rèn）的。然而，目前日本（běn）企業主要活躍在AGC市場，在高端AGV市場上很難看到他們的身影。
技術特點
簡單實用：日本AGV技術追求簡單實用，適用（yòng）於單（dān）一的路徑和固（gù）定的流程，主要用於搬運，不強調自動裝卸功（gōng）能。導（dǎo）引方式多采用簡（jiǎn）易的磁帶導引（yǐn），成本低。
模塊化設計：日本（běn）AGC企業將AGC模塊化，向國外（wài）輸出AGC部件（jiàn），通過（guò）出口模塊化（huà）的部件來（lái）開拓市場。
各（gè）司其職的模式：日本企業大多沿（yán）用各司其職的模式（shì），AGV製造廠商以開發新型AGV和批量生產為主要目標，由（yóu）其子（zǐ）公司或社會上（shàng）的工程公司來設計製造（zào）各（gè）行業所需要的AGV成套係統，並完成交鑰匙工程。
與基礎工業的結合：日本的基礎工業發達，AGC生產企業能夠為AGV配（pèi）置簡（jiǎn）單（dān）且低成本的功能器件，使AGC的成本（běn）幾乎降到了極（jí）限。
應用領域廣泛：AGV在日本廣泛應用於汽（qì）車製造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫藥、印刷（shuā）、倉（cāng）儲（chǔ）、運輸業（yè）和商業等領域。
與（yǔ）中國AGV技術的對（duì）比
技術路線：日本（běn）AGV技術路線較為單一，主要為簡易（yì）型AGC，而中國AGV技術發展呈現出百花齊放的特點（diǎn），涵蓋（gài）了從傳統的磁導AGV到二維碼、激光導航、視覺導航等多種導航方式，產品類（lèi）型豐富，包括（kuò）叉車型、產線搬運型、倉儲機器人、重載AGV、合裝（zhuāng）AGV、複合型、巡檢類、停車類等。
應（yīng）用場景：日本AGV適用於簡單的生產應用（yòng）場合（hé），而（ér）中國AGV能夠滿足各種細分行業的複雜需求，在製造業柔（róu）性化、智能化發展趨勢下，中國AGV的應用空間更為（wéi）廣闊。
市場規模：中國AGV市場規模近年來（lái）增長迅速，與日本的差距逐漸拉大（dà）。日本地域狹小，市場空間有限，在國際市場又缺乏競爭力，因此在（zài）應用規模上難以有較大的突破。
企業出海：中國AGV企業在技術和成本等方麵的優勢下，出海步伐加快，在國際市場上的（de）競（jìng）爭力與（yǔ）日俱增（zēng），而日本（běn）AGV企業在（zài）國際市場上的（de）影響力（lì）相對較弱。
