使用機器（qì）視覺AGV時，布置工作環境需要考慮以下幾個方麵：
工作（zuò）場景與環境條（tiáo）件
室內環境：室內環境通常光線較穩定且環境複雜程度有限（xiàn），結構化道路上的標識往往具有明顯的特征，如顏色、寬度、邊界（jiè）等，使（shǐ）得道路（lù）識別時可以用較簡單的方法進行特征提取，進（jìn）而恢複道（dào）路場景。
室（shì）外環境（jìng）：室外環境可能需要更強的抗光照幹擾能力，並且需要考慮天氣變化對視覺係統的影響。
導航與定位方式
視覺導航：視覺導航AGV通過車載視覺攝（shè）像頭采集運行區域的圖像信息，通過圖像信息的處理來進行（háng）定位和導航。這種方式具有高靈活性，適用範圍廣和成本低等優點，但目前技術（shù）成熟度一般，利用車載（zǎi）視覺係統快速準確地實現路標識別這一技術仍處於瓶（píng）頸階段。
激光導航：激光導航AGV通過發射激光束，同（tóng）時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。這種方（fāng）式定位精確，地麵無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多（duō）變（biàn），能夠適合多種現場環境，但成本較高，對環境要（yào）求也相對苛刻。
電磁導航：電（diàn）磁導航AGV是在（zài）行駛路徑上（shàng）埋（mái）設（shè）金屬線，並在金屬（shǔ）線加（jiā）載導（dǎo）引頻率，通過對導引頻率（lǜ）的識別來實現AGV的導航功能。這種方式成本低、技術成熟可靠，導航的（de）隱秘性好、美觀性（xìng）強，但需（xū）要額外設備產生電磁信號，且AGV電磁（cí）導（dǎo）航線（xiàn）路一次鋪設（shè），後續修改（gǎi）線路必須執行二次作業，對比激光導航技術，電磁導航對（duì）於後期修改線路增加成本和施工時（shí）間。
光學導航（háng）：光學導航AGV其實是利用工業攝像機識別，分為色帶跟蹤導航、二維碼識別等等功能。這種方（fāng）式相對靈活，鋪設和改變（biàn）路徑（jìng）也比（bǐ）較方便，但二維碼易磨損，需定期維護，適用場景一般為環境較好的倉庫。
環境布置要點
標識與標記：在工作環境中設置明顯（xiǎn）的（de）標識（shí）和標記，如（rú）彩色線條、二維碼、特定圖案等，以便視覺AGV能夠準確識別和定位。這些（xiē）標識應具有高對比度和良好的可見性，以確保在不同光照條件下都能被（bèi）有效識別（bié）。
光照條件：確保工作環境（jìng）的光照均（jun1）勻且充足，避（bì）免出現強烈的陰影或反光區域，以免影響視覺係統的圖像（xiàng）采集和處理。如果環境（jìng）光照條件不穩定，可以考慮使用輔助照明設備或選擇具（jù）有良好光照適應性的視覺AGV係統。
背景與障礙物：工作（zuò）環境的背景應盡量（liàng）簡潔，避免過於複雜的紋（wén）理（lǐ）和圖案，以免幹（gàn）擾視覺AGV的（de）識別和導航。同時，要確保（bǎo）工作區域（yù）內的障礙物擺（bǎi）放有序，避免出現雜（zá）亂無章的情況（kuàng），影響AGV的正常運（yùn）行。
安全措施（shī）：設置安全區域和防護裝置，如安全光幕、安全圍欄等，以防止人員誤闖入AGV的工作區域，發生碰撞（zhuàng）事故。同時，在AGV的（de）行（háng）駛路徑上設置明顯的警示標識，提醒人員注意安全。
係統測試與優化
環境適應性測試：在實際工作環境中（zhōng）對視覺AGV係統進行全麵的測試，包括（kuò）不同光照條（tiáo）件、不同工作（zuò）場景、不同負（fù）載情況下的測試，確保係統能（néng）夠穩定（dìng）、準確地運行。
參（cān）數（shù）調整與優化：根（gēn）據測試結果，對視覺AGV係統的（de）參數進行調整和優化，如攝像頭的（de）曝光時間、對比度、亮度等參數（shù），以及導航（háng）算法中的相關參數，以提高係統的（de）性能（néng）和適應性。
定期維護與檢查：建立定期維護和檢查製度，對（duì）視覺AGV係（xì）統的硬件設備和軟件係統進行（háng）維護和檢查，確保係統始終處於良好的工作狀態。
