AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）在物聯網環境下的工作流程通常如下：
啟動與準備
設備檢查：確保AGV小車處於可用狀態，檢查電量是否充（chōng）足，開啟AGV小車主控製係統（tǒng），激活導航係統、通信設備等（děng）。
係統初始化：AGV小車係統進行初始化，包括加載地圖信息、設（shè）置工作參數等，為後續工作做好（hǎo）準備。
任務（wù）接收與處（chù）理
接收（shōu）任務指令（lìng）：AGV小車通過無線網絡接收來自中央控製（zhì）係統（如AGV雲平台、調度服務器等（děng））的任務指令，指令內容可能包括搬運（yùn）貨物、傳遞物料、執行特定操作等，並獲（huò）取任務所需的（de）參數，如物料（liào）信息、起始位（wèi）置、目（mù）標位置等。
任務解析與規劃：AGV小車對接收（shōu）的任務指令進行解析，根據任務要求（qiú）和自身當前（qián）狀態，結合地圖（tú）信息、環境感知數據等，生成合適的路徑規劃方案，確定行駛路線和動作序列，同（tóng）時考慮障礙物避讓、交通規則等因素，確保路徑的（de）高效和安全。
任務執（zhí）行
導航行駛：AGV小車按照規劃好（hǎo）的路徑行駛（shǐ），通過車載的導航係統（如激光導（dǎo）航、視覺導（dǎo）航、磁（cí）導航等）實時感知自身位置和方向，與目標（biāo）路（lù）徑進行比對（duì），調整行駛方向（xiàng）和（hé）速度，確保準確行駛在預定路線上。
環境感知與避障：在行駛過程中，AGV小車利用激光雷達、超聲波傳感器、攝像（xiàng）頭等多種傳感（gǎn）器實時感知周圍環境，檢測是否有障（zhàng）礙（ài）物。一旦發現障礙物，立即采取製動或避讓措施，如減速、停止、繞行等，待障礙物清除後（hòu），再（zài）恢複行駛。
執行操作：到達目標位置後，AGV小車（chē）根據任務要求執行相應的操作，如將物料卸下、傳遞給其他設備、進行裝配工作等。
任務完成與反饋
確認任務完成：AGV小車完成（chéng）任務後，通過通信係統向（xiàng）中央控（kòng）製係統發送任務完成確認信息，包括任務執（zhí）行結果、物（wù）料狀（zhuàng）態等。
狀態更（gèng）新與反饋：AGV小車將自身的當前位置、電量、運行狀態（tài）等信息實時反饋給中央控製係統，以便係統進行後續的任務調度和管理。
返回待命：確認（rèn）任務結束後，AGV小車根據係（xì）統指令返回待命（mìng）位置或前往充電區域進行充電，等待（dài）新的任務指令。
係統監控與管理
設備（bèi）監控：中央控製係統對AGV小車的運行狀態進行實（shí）時監控，包括位置、速度、電量、故障報警等信息，當出現異常情況時，及時（shí）發（fā）出警報並采（cǎi）取相應的措施，如遠程控製AGV小車停止運（yùn）行、調整任務分配等（děng）。
任務調度與優（yōu）化：根（gēn）據AGV小車的實時狀態和任務優先級（jí），中（zhōng）央控製係統動態調度任務，合理分配資源，優化AGV小車的工作流程，提高整個係統的工作（zuò）效率。
數據分析與決策支持：中央控製係統對AGV小車（chē）係統運行過程中（zhōng）產生的大量（liàng）數據進行（háng）分析，如任（rèn）務執行情況、設（shè）備（bèi）利用率、故障統計等，為企業的生產管理和決策提（tí）供數據支持，幫助企業優化生產流程（chéng）、提高生產效率、降低成本等。
