使用物聯（lián）網技術的AGV小車實現智能化調度和路徑規劃主（zhǔ）要通過以下幾種方式：
實時（shí）數（shù）據采集與傳輸
傳感器感知：AGV小車通（tōng）過安（ān）裝在車身的各類傳感器，如激光雷達、視覺傳感器、超聲波傳感器（qì）等，實時感知自身的位置、速度、電（diàn）量、負（fù）載狀態以及周圍環境信息，包括障礙物的位置、形（xíng）狀、大小等（děng），並將這些（xiē）數據傳輸到物聯網平台。
設備狀態監測：對AGV小車的電機、電池、控製器等關鍵設備進行實時監測，提前預警設備故障，確保AGV小車的正常運行。
智能化調度係統
任務分配與優先級管理：物聯網平台根據生產需求、設備狀態、任（rèn）務優先級等（děng）因素，對AGV小車進行智能化調度。將任務按照（zhào）優先級排序，優先分配給空閑且狀態良好的AGV小車，確保重要任務（wù）的及時執行。
多AGV小車協同調（diào）度：在多AGV小車場景下，通過物聯網實現AGV小車之間的（de）信息交互和協同工作，避免碰撞和死鎖，提高整（zhěng）體運行效率。
路徑規劃算法
全局路徑規劃：采用Dijkstra算法、A*算法等經典算法，根據AGV小車的起始位置和目標（biāo）位置，結合地（dì）圖信息，規劃出從起點到終點的最優或次優路徑（jìng）。
局部路徑規劃：在AGV小車行駛過（guò）程中，根據實時（shí）感知的環境信息，對全（quán）局路徑進行動態調整，避開突發的障礙物。
分布式路徑規劃：在分布式AGV小車係（xì）統中，AGV小車具有更強的決（jué）策能力，物料（liào）搬運任務由各AGV小車自主決策（cè）。總結分析現有分布式AGV小車任務分配研究，用於分布式AGV小車任務分配的方法主要有基於市場機製的拍賣算法，應用博弈論、強化學習思想的其他（tā）方法。
係統（tǒng）集成與優化
與其他係統對接：AGV小車調度係統與MES、ERP等（děng）企業信息係統對接，獲取生產訂（dìng）單、庫存、設備（bèi）等信息，實現生產過程（chéng）的可視化和協（xié）同（tóng）管理。
仿真與優化：通過物聯網技術對（duì）AGV小車的（de）運行進行仿真，優化（huà）調度策略和路徑（jìng）規劃算法，提高係統的整體性能。
