在ROS中，將自定義的全局（jú）路徑規劃算（suàn）法與其他（tā）路徑規劃算法進行比較可以從以（yǐ）下幾個方麵（miàn）進行：
算（suàn）法性能比較
路（lù）徑長度（dù）：比較不同算法生成的路徑長度，路徑長（zhǎng）度越短通常意味著算法（fǎ）更（gèng）優。
計（jì）算時間（jiān）：測量算法在相同環境（jìng）下規劃路徑所需的時間，計（jì）算時間越短表示算法效率越高。
內存（cún）占用：評估算法在運行過程中占用的內存資源（yuán），內存占用少的（de）算法更適合資源受（shòu）限的係統。
算法適應性比較
環境適應性：測（cè）試算法（fǎ）在不同環境下的表現，如複雜地形（xíng）、動態障礙物等，評估算法對各種環境的適應能（néng）力。
機器人特性適應（yīng）性：考慮算法對不同機器人（rén）特性的適應性，如機器（qì）人的運動學約束、傳感器（qì）精度等。
算法實現比較
代碼複雜度：比（bǐ）較算法實現的代（dài）碼複雜度（dù），簡單的代碼（mǎ）更易（yì）於維護和擴展（zhǎn）。
可（kě）擴展性：評估算法在麵對新的需求和環境變化時的可擴展性。
實際應用效果比較
成功（gōng）率：在實（shí）際應用中測試算法的成功率，即算法能夠成（chéng）功規劃出可行路徑的比例。
穩定性：觀（guān）察算（suàn）法（fǎ）在長時間運行過程中的穩定性，是否會出（chū）現異常或崩潰的情況。
通過以上幾個方麵的比較，可以全麵評估自定義的全局路徑規劃算法與（yǔ）其他算法（fǎ）的優劣，從而選擇最適合特定應用場（chǎng）景的算法。
