AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引（yǐn）車）的安（ān）全標準主要包括以下幾個方麵：
國際標準
ISO 3691-4:2020：工業車輛—安全要求和驗（yàn）證—第4部分：無人駕駛工業車輛及其係（xì）統。該標準規定了AGV小車（chē）的安全要求和驗證方法，適用於車輛及其係統，以及試（shì）車和使用環境的準備。
ANSI/ITSDF B56.5-2019：無人駕駛安全標準，以及自動導引工業車輛和載人工業車（chē）輛自動化功能的安全標準。這（zhè）是（shì）美（měi）國的（de）相關安全（quán）標準，與ISO標準類似。
中國標準
GB/T 15706-2012：機械安全-設計通則-風險評估與風險（xiǎn）減（jiǎn）小。該（gāi）標準是AGV小車安全設計的基礎，要求製造商（shāng）通過風險評估來識別和減少（shǎo）潛在的（de）安全風險。
GB/T 20721-2006：自動導引車通用技術條件。此（cǐ）標準規定了AGV小車的一般技術要求，包括電氣安全、機械安全、控製係統（tǒng）等。
CR-1-0302TS:2018：自動導引車（AGV小車）安全技術規範。該規範由機器人檢測認證聯盟發布，規（guī）定了AGV小車的電氣安全、機械安全、附加功能的（de）安全等方麵的要求及試驗方法。
安全功能要求
安全防（fáng）護裝置：AGV小車應配備必要的安全防護裝置，如緊急停止（zhǐ）按鈕、安全光幕、激（jī）光掃描儀、防（fáng）撞傳感器等，以防止碰撞和人員傷害。
製動係統：AGV小（xiǎo）車的製動係統應可靠，確（què）保在緊急情況下能夠迅速（sù）停（tíng）車。
控製係統（tǒng）安全：控製（zhì）係統應具備故障診斷和報警功能（néng），確保AGV小車的運行安全可靠。
電氣安全：電氣係統應符合相應的安全標準，防止（zhǐ）漏電、短路等故障引發安全事故。
安全管理措施
人員培訓（xùn）：操作人（rén）員應（yīng）經過專（zhuān）業培訓，熟悉AGV小車的操作流程和安全注意事項。
維護保養：定期對AGV小車進行維護保養，確保設備的性能和安全狀態良好。
安全標識和警示：在AGV小車上張貼明顯的安全標識和警示（shì）標誌，提醒人員注意安全。
應急預案：製定完善的應急預（yù）案，明確在發生安全事故時的（de）應急處理措施和流程。
