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公司(sī)新聞

AGV小車標準化進程

作者:聯集AGV 2025-03-28 702次(cì)

AGV小車標準化進程在全球範(fàn)圍(wéi)內正在逐步推進,以下是一些相關的進展和舉措:

中國(guó)

  • 團體標準製定:2019年6月,中國移動機器人(AGV)產業聯盟(méng)開始將標(biāo)準製定工作推上日程,《術語》《通用技術(shù)條件(jiàn)》《設計通則(zé)》《通用安全規(guī)範》《檢測規範》《相關接口規範》六項團體標準有(yǒu)望(wàng)發布,將對AGV產品的標準化發(fā)展起到一定(dìng)的推動作(zuò)用。

歐洲

  • 《機器人標準前景》報告:2024年10月31日,StandICT.eu技術工作組編(biān)寫的報告闡述了機器人在歐洲(zhōu)數字化進(jìn)程中的(de)關鍵作用,梳理了自動化引導車輛(AGV小(xiǎo)車)等應用領域(yù)的標準現狀,並指出了機器人在知識、任務和地圖表示及功能安(ān)全方麵的標準差距,對推動機器人技術在歐洲的發展及標準化進程具有重要(yào)指導意義。

  • VDA5050標準:德國機械設備製造業聯(lián)合會(VDMA)製定的VDA5050是一個標準化的接口,允許不同(tóng)製造商的(de)車輛在一個通用(yòng)的控製係統下運行,同時還能相(xiàng)互交互(hù),目前已成(chéng)為一種標準,並且標準化工作(zuò)仍在繼續,例(lì)如交(jiāo)換駕駛路線數據的格式(shì)等方麵還在進一步完善。

美國

  • 相關標準製定:ANSI/CAN/UL、ANSI/RIA等組織製定了涵(hán)蓋AGV小車設備類型(xíng)、安全要(yào)求、性能測試、術語等多(duō)方麵的標準,如ANSI/CAN/UL規定(dìng)了(le)電池(chí)驅動移動(dòng)平台的相關(guān)要求,ANSI/RIA明確了工業移動機器人的安全準則等。

行業發(fā)展趨(qū)勢

  • 模塊化(huà)與場(chǎng)景適配性定製:AGV小車企業逐漸摸索出打造(zào)通用的模塊化移動底盤(pán),在此基礎上(shàng)根據具體項目場景的需要去做(zuò)一(yī)些定製化(huà)的設計,以平衡非標(biāo)需求(qiú)與(yǔ)產(chǎn)品的標準化發展(zhǎn),提(tí)高產品的可複製性和推廣性。

  • 5G技術推動:華為攜(xié)手中國移動、倍福中(zhōng)國和華恒公司聯合發布了5G全場景智慧物流係統,利用5G網絡的低時延以及高效的EtherCAT實時網絡通訊機製,實現多台標準(zhǔn)AGV同步協同作業,以及(jí)AGV小車與機器人(rén)組合工作,加速5G AGV標(biāo)準化(huà)進程,降低企業開發和采購大型AGV小車的成本,縮短交(jiāo)貨周(zhōu)期,提升擴展能力。


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