目前（qián），市麵上的激光導航AGV小車（chē）有兩種模式：第一種是反光板激光導（dǎo）航，在AGV行駛（shǐ）路徑的（de）周圍安（ān）裝位（wèi）置精（jīng）確的激光反射板，AGV小車通過（guò）發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其（qí）當前的位置和方向，並通過連續（xù）的三角幾何運算來（lái）實（shí）現AGV的導（dǎo）航。另一種則是激光（guāng）SLAM導（dǎo）航（háng）小車（chē）（無反光（guāng）板激光導航），通過激光雷（léi）達對場景的觀測，實時創建地圖並修正機器人位（wèi）置，無需二維碼（mǎ）、色帶（dài）、磁條等人（rén）工布設標誌物，真正實（shí）現對作業環境（jìng）的零改（gǎi）造。另一（yī）方麵，通過激光雷達對障礙物的實（shí）時檢測，有效規劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。
激光導航優點：
AGV小車定位精確；
地麵無需其他定位設施，施工較為方方便（biàn）；
行（háng）駛路徑可（kě）靈活多變，能夠適合多種（zhǒng）現場環境；
激（jī）光導航缺點：
滋光、反光（guāng）板價格高，製造成本高；
對環境要求（qiú）較（jiào）相對（duì）苛刻(外界光線，地麵要求，能見度要求等)。
