無人化倉庫的貨物定位精度因采用的技術和設備不同而有所差(chà)異,以下是一些常見(jiàn)的無人(rén)化倉庫(kù)技術及其對應的貨物定(dìng)位精度:
激光導航AGV小車
定位精(jīng)度:激光導(dǎo)航AGV小車的定位精(jīng)度通常可以達到±5mm,能夠在(zài)倉庫內實現高精度的貨物搬運和定位。
工作原理:通過激光對周圍(wéi)物體進行實時(shí)掃(sǎo)描,計(jì)算出自身相對位姿,從而(ér)實現高精度的定(dìng)位和導航。
視覺導航AGV小(xiǎo)車
定(dìng)位精度:視覺導(dǎo)航AGV的定位精度一般在±10mm左右,能夠適應複雜的環境和貨物堆放情況。
工(gōng)作原理:利用視覺分析係統對貨物和環境進行識別和分析,實現準確的貨物抓取和定位。
自動化立(lì)體倉庫(kù)
定(dìng)位精度:自動化立體(tǐ)倉庫的貨物定位精度可以達到±10mm,通過高(gāo)層(céng)貨架、巷道(dào)堆垛機、輸送機係統等組成的自動化係統,實現貨物的高效(xiào)存儲和精準定位。
工作原理(lǐ):采用先進的控製、總線、通訊和信息技術應(yīng)用,協(xié)調各類設備(bèi)動作實現自(zì)動(dòng)出入庫作業。
基於無人機(jī)的貨(huò)物盤點係統
定位精度:基於(yú)無人機的貨物盤點係統的定位精度可以達到厘米級別,能夠在大型倉庫中實現高效(xiào)的貨物盤(pán)點和管理。
工作原理:利(lì)用無人機進行(háng)自動巡邏,通過圖像識別和處理技術,對貨物進行精確盤點和定位。
UWB高精度定位係統
定位精度:UWB技(jì)術能夠(gòu)實(shí)現厘米級別的高精度(dù)定位(wèi),可以滿足機器人、AGV小車、無人機等智能設備對於位置的精確掌控需求。
工作原(yuán)理(lǐ):基於無線通信技術,通過發(fā)送短脈衝信號,利用(yòng)信號的時間差(chà)來計算位(wèi)置(zhì)。