在實施AGV小車多機協作方案時，企業選擇合適的AGV小車類型可以從以（yǐ）下幾個方麵（miàn）考慮：
明確應用（yòng）場景
簡單搬運：如果隻是搬運（yùn）標準化的貨物，像一些（xiē）箱（xiāng）子、托盤之類（lèi）的，通常傳統的磁條導航或簡單的激光導（dǎo）航就足（zú）夠。這類AGV小車（chē）價格相對低，維護簡單，但（dàn）效（xiào）率也不低。
複雜環境（jìng）適應：如果工廠裏有較多的人員活動或者路線經常調整，那（nà）激光（guāng）導航（háng）、視覺導航的AGV小車會更適合。這些AGV小車具有較強的環境適應性，能自主（zhǔ）避障和重新規劃路線，適合需要高度靈活的生產線。
多任務協作：如果（guǒ）需（xū）求複雜（zá），比如搬運、分類、組裝、上（shàng）下料等多功能結合，通常會選擇具備視覺或激光雷達係統的多任務型AGV小車，甚至搭配智能監控平台，適合大規模、多節點作業的生產車間。
考慮預算
舍去過（guò）多的功能：對一些初次接（jiē）觸AGV小車的工廠來說，往往被一堆技術“忽悠”，結果預算被高端（duān）視覺導航、超級高（gāo）速模塊等吞噬。實（shí）際上，如果需求隻（zhī）是標準搬運，舍棄（qì）這些高階功能，預算就能節省（shěng）不少。
選（xuǎn）擇性價比（bǐ）高的組合：如果工廠未（wèi）來可能會增加自（zì）動化需求，可以選擇（zé）一些支持擴展的AGV小車方案。比如（rú）激光導航+小型（xíng）控（kòng）製中心的組合，可以應對初期需求，而後（hòu）續擴展時還能（néng）夠增加任務調度模塊等（děng）。
了（le）解導航方式
磁條導航：適合路線固定的（de）工廠，比如倉庫、物流中心等，操作簡單成本低，但靈活性差，路徑調整需要重新布設磁條。
激光導航（háng）：工廠裏貨架隨（suí）時（shí）調整、需要靈活（huó）行駛路徑的，激（jī）光導航非（fēi）常實用。激光導（dǎo）航具備較強的環境（jìng）識別（bié）能力，路徑調整快，工廠布局變化也能適應，價（jià）格較中等（děng）適（shì）中。
視覺導航：適合高端生產線，視覺導航AGV小車通常配（pèi）有攝像頭和智能識別係統（tǒng），環境適（shì）應能力極強（qiáng），價格較高。
關（guān）注安全與擴展（zhǎn）性
安全技術（shù）的考量：看清AGV小車配備的傳感器種類，激光傳感器、超聲波傳感器、視覺傳（chuán）感器等的數量和分布直接影響到AGV小（xiǎo）車的安全性。傳感器越多，AGV小車的感知範圍越（yuè）廣，避障反應越及時。
擴展性：好的AGV小車係統支持後期軟件升級（jí）或功能模塊擴展。例如，有些AGV小車可以後續增加環（huán）境感知（zhī）、路徑（jìng）規劃優化等軟件模塊，適應未來可能增加的需求。
重視售（shòu）後服務與品牌
品牌口碑：一個品牌在業界的（de）口碑代表了產品的整體質量。多了解市場上主流品牌的評價，從過往的（de）客戶案例中了解該品牌是否穩定。
售後支持：了解供應商的服務（wù）模式（shì）。是遠程服務還是本地服務？服（fú）務響應時間如何？服務是否覆蓋培訓、定期檢測和應急維修？售後支持強大的品牌更能確保AGV小車係統長久高效運轉。
維護成本：不同品牌（pái）的AGV小車維護（hù）成本差異很大。有些（xiē）品牌提供定期檢查（chá）、保（bǎo）養（yǎng）套餐，雖然價格稍高，但可省去許多後期維護費用。考（kǎo）慮長遠，選擇維保成本透（tòu）明、服務及時的品牌會更劃算。
